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Algoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celular
Hernández Burgos, Pedro Gabriel; Tamayo Tinajero, Cristian Alexander (jul-2020) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En este artículo se presenta el desarrollo del algoritmo para evasión de colisiones de una banda transportadora omnidireccional celular compuesta por 17 células hexagonales regulares. El algoritmo basado en la teoría de grafos que, junto con la adición de planificación de rutas, formulan posibles...
Algoritmos de control óptimo basados en WNCS aplicados a un levitador neumático
Ordóñez Alarcón, Wilson Gabriel; Pino Noguera, Wellington Enrique (sep-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el presente trabajo se muestra el procedimiento llevado a cabo para realizar la implementación de los controladores LQG, LQI y PID a través de WNCS, aplicados a un levitador neumático, y la comparación del tiempo de estabilización entre los mismos, cuya planta consta de una base de madera...
Análisis y estudio para la captación y distribución de agua para la Comunidad de Quilapungo mediante el diseño y la implementación de una maqueta para el control automatizado
Medrano Cruz, Daniel Patricio (jul-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La problemática que se desarrolla en la comunidad de Quilapungo es que no cuenta con una red o un sistema de captación, almacenamiento y distribución de agua potable el cual es una necesidad básica para los seres humanos. En la población el abastecimiento de agua es mediante el transporte de...
Análisis, diseño y desarrollo en un controlador PID, aplicado al control de la altitud para ser implementado en helimodelismo
Tamayo Gutiérrez, David Esteban (mar-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente proyecto de titulación "Análisis, diseño y desarrollo en un controlador PID, aplicado al control de la altitud para ser implementado en helimodelismo" es un proyecto pensado para realizar el control de la altitud del helicóptero, utilizando sistemas de control automático, como es el...
Automatización de una máquina envasadora de productos pastosos en vasos y tarrinas para la empresa Astimec S.A. en Quito
Cortez Navarrete, Samantha Carolina (ago-2019) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La Empresa Astimec S.A. dedicada al diseño y construcción de maquinaria para la industria alimenticia brindando soluciones en procesos industriales con fabricación local de alta calidad. Actualmente, tiene una máquina semiautomática para el llenado y otra para sellado de productos pastosos, las...
Benchmark de controladores PID, Fuzzy y LQR aplicados a un bean&ball mediante un WNCS
Andrade Quezada, Alex Fernando; Loor Vivas, Fernando Tobias (feb-2025) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La teoría de control se ha visto integrada a la tecnología desde tiempos de la revolución industrial, existiendo casos de la vida cotidiana los cuales son simples de resolver mientras que a nivel industrial se presentan situaciones complicadas en los sistemas lo cual los vuelve inestables sea por...
Control de acceso de personal por medio de una cerradura electrónica controlada por medio de un teclado o un detector de huellas digitales con comunicación al PC.
Yánez Angueta, Jonathan Felipe (nov-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El sistema desarrollado es un Control de Acceso a Personal por medio de una cerradura electrónica controlada por de un teclado o un detector de huellas digitales con comunicación al computador. El sistema lo que hace es básicamente controlar el ingreso del personal en sus horarios...
“Control de velocidad de un motor DC a través de la nube, mediante la tarjeta STM32F4 Discovery utilizando herramientas IoT”
Galarza Zambrano, Juan Diego (ene-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el presente proyecto se desarrolló una planta de control emulando un proceso industrial controlado por el algoritmo PID. El proceso industrial es el control la variable de velocidad de un motor DC con uso un tacómetro con encoder de 100 pulsos por revolución para obtener la más alta...
Control robusto de un motor AC mediante WNCS (Wireless Network Control System)
Chuquín Balseca, Silvia Lorena; Pachacama Durán, Edwin Paúl (jul-2019) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Wireless Network Control System es un sistema que aprovecha el internet de las cosas (IOT) cara controlar y monitorear sistemas de control, se busca aprovechar las nuevas tecnologías de comunicación con varios conceptos de control, los cuales fusionados se forman un sistema donde interactúan...
Control y reprogramación de un control de tráfico por medio de la red de telefonía móvil para su implementación en el área de semaforización de la policía nacional de la zona sur del Distrito Metropolitano de Quito
Espín Toasa, Fausto Rubén; Saltos Banda, Juan Gabriel (ago-2010) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente proyecto tiene por finalidad de realizar los estudios pertinentes para la futura implementación del Sistema de Control y Reprogramación de los controladores de tráfico por medio de la red de telefonía móvil, para su implementado en el área de Semaforización de la Policía Nacional de...
Desarrollo de Software HMI SCADA e implementación sobre un módulo didáctico autónomo para ventas de la empresa Ecuainsetec Cía. Ltda.
Carrión Naranjo, Marcia Fernanda; Romero Tigmasa, Cristian Ramiro (jun-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Durante el trabajo de ventas en la empresa ECUAINSETEC Cia. Ltda. se evidenció la dificultad de obtener citas con los cliente para poder informarles de la gama de productos de la empresa. En base de la experiencia de otras empresas de diferentes áreas comerciales, en las cuales la metodología...
Desarrollo de un controlador inteligente difuso para el control de temperatura de moldes de plástico con sistema de colada caliente, monitoreada de forma remota desde la nube con herramientas IoT
Hidalgo Llumiquinga, Diego Hernando (2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente trabajo se realizó con el fin de establecer y diseñar nuevas alternativas para sistemas de Industria 4.0 que permitan el control, monitoreo y análisis de datos de forma remota, usando equipos existentes en el mercado industrial, con una aplicación web de desarrollo propio. Se realiza...
Desarrollo de un controlador óptimo LQR utilizando herramientas IOT para un sistema de presión constante controlado remotamente
Chalán Padilla, Vladimir Andrés (oct-2020) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente trabajo presenta el diseño de un controlador óptimo LQR (Linear Quadratic Regulator por sus siglas en inglés) y un controlador óptimo LQI (Linear Quadratic Integrator por sus siglas en inglés) para un sistema de presión constante mediante el bombeo de agua, usando variador de...
Desarrollo de un dispositivo de medición mediante una aplicación Web con monitoreo desde la nube
Cisneros Cuastumal, Juan Carlos; Cisneros Cuastumal, Bryan Nicolás (sep-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El dispositivo de medición permite, al usuario final, administrar de mejor manera la información obtenida de las mediciones de variables eléctricas realizadas a lo largo de la jornada, ya que está dotado de un sistema embebido que utiliza el internet de las cosas (IoT) cuyo objetivo es...
Desarrollo de un entrenador inalámbrico de plantas de control mediante una herramienta de programación IOT
Sunta Zapata, Pablo Andrés; Yánez Zambrano, Diana Cristina (ene-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Desarrollo de un entrenador inalámbrico de plantas de control (WEPC), es un banco de pruebas mediante el cual es posible obtener un modo de entrenar al usuario en los distintos tipos de control inalámbrico en las diferentes plantas, el cual consta de 5 plantas divididas en tres partes, cada una...
Desarrollo de un limpiador de inyectores de gasolina con un banco de pruebas automático para el servicio automotriz Los Nogales.
Quinsasamin Pillalaza, Santiago David; Sañaicela Cueva, Jorge Ariel (mar-2019) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente trabajo explicará el proceso realizado para implementar un equipo de evaluación y limpieza de inyectores de motores a gasolina. El equipo consta de un banco de pruebas usando la tarjeta Raspberry PI 3, la cual controla y simula el trabajo que hace un inyector en un motor de combustión...
Desarrollo de un prototipo de una máquina empacadora de snacks de multi gramaje para fábrica productos Suin.
Landeta Monge, Gloria Estefanía; Pillajo Gómez, Evelyn Yadira (ago-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
In Ecuador there are different types of snack factories in the city of Quito that are mostly handmade, which increases the cost of manufacturing time and the production stage, so the design of a prototype of a packing machine can favor this production. The factory of Suin products is located in the...
Desarrollo de un sistema automático para almacenamiento y registro del cosnumo de agua en parques urbanos mediante autonomía energética solar
Díaz Vargas, Iván Alexander (mar-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el presente proyecto se realizó un sistema de autonomía energética en el cual se utilizó paneles solares encargados de recolectar energía fotovoltaica, controlador de carga y baterías de respaldo, energizando elementos de control, comunicación, sensado de parámetros del sistema y...
Desarrollo de un sistema de control automático de temperatura para el horno de calentamiento de máquinas de termoformado
Aiña Quiña, Cristian Eduardo (feb-2025) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Desarrollo de un Sistema de Control Automático de Temperatura para un Horno de Calentamiento en Máquinas de Termoformado Este estudio presenta el diseño e implementación de un sistema de control automático de temperatura para hornos de calentamiento en máquinas de termoformado, que anteriormente...
Desarrollo de un sistema de monitoreo de agua en las áreas de restauración ubicadas en la Asociación La Esperanza
Yunga Semblantes, Rosa Carolina; Zabala Chico, Diego Mauricio (mar-2019) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El Fideicomiso Fondo de Páramos Tungurahua y Lucha contra la Pobreza, es una entidad que desarrolla proyectos de restauración del ecosistema con plantas nativas en los sitios las Cholas, Dogas y Poguios del Arenal, perteneciente a la Corporación de Organizaciones Campesinas de Pilahuín, COCAP, por...
Desarrollo de un sistema HMI / SCADA, diseñado con lógica difusa e implementado en un prototipo de prueba
Carranco Quiñónez, Carlos Alberto; Celi Sánchez, Carmen Johanna (ene-2010) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Se desarrolla un sistema HMI/Scada, diseñado con Lógica Difusa e implementado en un prototipo de prueba. El HMI/Scada con respecto al hardware, consta de un PLC, un módulo de extensión, una computadora y un prototipo de prueba. El PLC es un Simatic S7-200 Siemens de CPU 224, debido a que el...
Desarrollo de un sistema HMI/SCADA para la actualización del control del sistema de alimentación neumática que provee un compresor tipo tornillo marca Atlas Copco GA50VSD, en el área de producción de una empresa de licores en la ciudad de Quito
García Zapata, Patricio Hernán; Salgado Vélez, Cristian Humberto (jul-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El sistema de alimentación neumática es parte fundamental en el proceso de producción de licores dentro de una empresa dedicada a dicha actividad, ya que de su correcto funcionamiento dependen gran parte de las etapas de producción como son: etiquetado, tapado, empacado y sellado. Etapas que...
Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada para el registro de datos de parámetros de una cama hospitalaria, mediante tecnología IoT
Tipán Garzón, María Adela (sep-2024) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En un entorno hospitalario garantizar la seguridad, confort y pronta recuperación del paciente es una prioridad que tiene el equipo de enfermería, tarea que se torna difícil de garantizar debido a la presencia de varios eventos adversos que se pueden presentar en este periodo de tiempo, uno de los...
Desarrollo de una guía de prácticas de laboratorio para el MPS 516-FMS de Festo de la carrera de Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana
Alvarado Perugachi, Xavier José; Onofa Calvopiña, Polivio (jul-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La finalidad de esta tesis es investigar y probar el funcionamiento de las estaciones del MPS-516 de FESTO, para desarrollar guías de prácticas, con el objetivo de aumentar el aprovechamiento de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana, según...
Desarrollo de una interfaz cerebral utilizando herramientas IoT para el control de dispositivos on-off orientado a personas con capacidades limitadas
Montalván Tandazo, Luis Alberto; Quinte Caiza, Christian Fernando (jul-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El sistema propuesto describe la viabilidad que tienen los dispositivos comerciales de uso diario para comunicarse con sistemas de interfaz cerebro-computador mediante herramientas IoT. El sensor a usar en el desarrollo de este sistema es la diadema cerebral Emotiv Insight, la cual...
Desarrollo de una plataforma IoT para la supervisión y control de procesos industriales de fabricación inteligente en tiempo real a través de la nube
Carrera Hidalgo, Álvaro Isaac (2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Las soluciones de mantenimiento en remoto han producido un cambio de pensamiento en la industria la cual está analizando la forma de actualizar sus conocimientos para involucrarse en el cambio de la matriz productiva enfocadas a automatizar sus procesos desde la nube. El presente...
Desarrollo de WNCS, mediante herramientas de programación numérica, realidad aumentada e IoT para el control de velocidad de motores DC
Bautista Toapanta, Rodrigo Javier; Pillajo Salazar, Bryan Andrés (sep-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Desarrollo de un sistema inalámbrico de control cerrado, el cual permite el control de velocidad de motores DC a través de un algoritmo para este caso PID que está configurado en la herramienta de programación de la red NODE-RED permitiendo de forma visual mediante un motor de flujos enfocado...
Desarrollo e implementación de módulos didácticos, para la construcción de red de PLCïS Siemens y telemecanique, existentes en el laboratorio de la UPS, Campus Sur.
Guamushig Tarco, Nelly Patricia; Guananga Toaza, Jeanette Esther (nov-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La presente tesis se basa en el diseño e implementación de módulos didácticos para la construcción de una red de Plc’s siemens existentes en el laboratorio CECASI. La construcción de los módulos didácticos para los plc’s Siemens y Telemecanique se realizó de acuerdo a un modelo ya existente en...
Desarrollo e implementación en la empresa VULCAUCHO un sistema HMI/SCADA para el control de la iluminación vía intranet
Flor Brito, Juan Gabriel; Maldonado Romero, Jonathan Sixto (sep-2007) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Al momento de diseñar un sistema de control y supervisión de un sistema de iluminación con la implementación de uno o varios microcontroladores, se desarrolla un software dedicado a la manipulación de este microcontrolador, tomando en cuenta que el control y la supervisión hacia el mismo va a...
Desarrollo y elaboración de un sistema para la supervisión de sensores digitales tipo ON/OFF vía telefonía móvil, orientado a una aplicación domótica y basaen una programación visual con base de datos implementado en dos viviendas
Gavidia Córdova, Jorge Vinicio; Salas López, Romel Iván (jun-2008) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En esta investigación se desarrollará un sistema que permitirá supervisar los dispositivos colocados en las dos viviendas, el mismo que sirva para la comodidad de las dos familias. Toda la supervisión podrá ser llevada a cabo aunque los dueños de las viviendas se encuantren lejos de la misma ya que...
Digital twin del laboratorio MPS mediante herramientas Iot y simulación virtual para realizar prácticas de laboratorio no presenciales
Calle Balarezo, Stalin David (mar-2022) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el presente proyecto se expone el diseño, desarrollo e implementación de un gemelo digital del laboratorio MPS de la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito Campus Sur. Debido a la pandemia del COVID-19 no se pudo realizar prácticas de laboratorio presenciales durante la emergencia...
Diseño de un sistema integrado de seguridad electrónica, control de accesos, red de datos e implementación de un tablero de control integrado, transferencia y distribución automática de energía para la Unidad Educativa San Luis Gonzaga
Villacís Salazar, Juan Agnelio (jun-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El proyecto de grado, “Diseño de un sistema integrado de seguridad electrónica, control de accesos, red de datos e implementación de un tablero integrado, transferencia automática de energía para la Unidad Educativa San Luis Gonzaga”, es un proyecto empresarial, cuyo objetivo brindar a la...
Diseño de una red local de microcontroladores monitoreados por una PC e implementación en un prototipo
Almeida Mena, Jaime Humberto; Toscano Angamarca, Nelson Fernando (mar-2005) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Esta nueva rama de la informática “La Domótica”, es un área de estudio que presenta un amplio campo de desarrollo e implementación, por cuanto su crecimiento ha sido muy notable para brindarnos ciertas ventajas en nuestro estilo de vida, entre la más importante tenemos la seguridad, confort,...
Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison Fernando (jun-2014) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano) por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del...
Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Heredia Velasteguí, Jaime Rolando (dic-2013) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladoras para los brazos robóticos Rhino Scara y XR-3 Antropomórfico. Se realizó algunas pruebas técnicas en las controladoras originales de cada brazo robótico y se llegó a la conclusión de que eran...
Diseño e implementación de robot publicitario móvil
Zurita Calvachi, César Vinicio (ene-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Este trabajo en donde se une la tecnología y la publicidad es un tema de investigación con el fin de ofrecer una demostración del trabajo de un robot programable en la ejecución de tareas, desarrolladas en este tema básicamente para promocionar un producto o un servicio, el mismo que podría ser...
Diseño e implementación de un controlador óptimo LQG, para un sistema de péndulo invertido aplicado en un equipo Lego Mindstorms.
Solórzano Peñafiel, Diana Karina (jul-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
In this work LQG (Linear–Quadratic–Gaussian) and PID (Proportional–Integral–Derivative) controllers are performed, applying to Lego Mindstorms NXT set in two-wheeled inverted pendulum configuration, as a first point the mathematical model of the system is obtained from equations of the state and...
Diseño e implementación de un MRaaS, manipulador robótico tipo Scara como servicio en la nube.
Pilatasig Chanatasig, Edison Mauricio (dic-2015) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Today there are many designs and applications involving communication, control and computing. These applications generate network control systems, which are systems composed of a lot of integrated entities, sensor nodes coupled through a common communication network for manipulation and physical...
Diseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
Irua Nenger, Wilmer Patricio (oct-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El desarrollo del proyecto de tesis expuesto a continuación contiene el trabajo realizado durante dos años. Este trabajo está dirigido a la elaboración de un robot cortador de césped “PODABOT” El diseño del robot (PODABOT) fue eficiente, estable, especialmente diseñado para un entrono de...
Diseño e implementación de un robot que ayude al entrenamiento de paro inhibitorio e hiperactividad para niños especiales, basado en comunicación infrarroja y microcontroladores
Lombeida Ayala, Mario David (feb-2008) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La elaboración del trabajo fue realizado durante un año para la escuela de niños especiales EFEER con fines terapéuticos y de rehabilitación. Esta tesis esta dirigida a la elaboración de un robot basado en sistemas de reingeniería dándole a sus componentes un nuevo uso, el tal beneficia a los...
Diseño e implementación de un sistema automático de administración interactiva de información tipo MP3 utilizando una interfaz de programación gráfica para la transmisión de información vía USB
Landeta Medina, Carlos Alberto; Robalino Barzallo, Julio Rafael (feb-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La presente es una síntesis del proyecto que hemos desarrollado y denominado Diseño e Implementación de un Sistema Automático de Administración Interactiva de Información tipo MP3 Utilizando una Interfaz de Programación Gráfica para la Transmisión de Información vía USB, cuyo nombre de pila es...
Diseño e implementación de un sistema de comunicación basado en microcontroladores para una aula de niños con insuficiencia motriz cerebral de la fundación Fudrine
Clavijo Placencia, Luis Fernando; Quillupangui Vargas, Luis Augusto (2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El dispositivo que se implementará es una herramienta diseñada para los niños con IMOC, este dispositivo les facilitará acceder a las funciones de teclado permitiendo al niño aprovechar las características del computador como una herramienta de comunicación con su entorno. La realización del...
Diseño e implementación de un Sistema de Control en Red, utilizando sensores y actuadores inteligentes para los mecanismos de control: PID, PWM y Control on/off, monitoreados mediante una aplicación por la nube.
Bonilla Agualongo, Paúl Agustin (mar-2016) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The various existing control systems exchange different types of data between field devices, the wide variety of networks and dedicated wiring to meet the requirements of the different levels of the automation pyramid have a high complexity configuration with high costs of acquisition and...
Diseño e implementación de un sistema de identificación basado en comunicación vía radio frecuencia conectado a una base de datos, aplicado a 5 prototipos
Cóndor Pozo, Carlos Fernando (jul-2007) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Con este trabajo se desea dar a conocer que existen a nuestro alcance esta tecnología y que la podemos poner a nuestra disposición, todavía en nuestro medio este tipo de tecnología en un poco cara pero y escasa en información como en poder encontrar estos módulos en nuestro país, pero poco a...
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y visualización para registro y posterior simulación de la trayectoria de un vehículo mediante la adquisición de datos en tiempo real.
García Michelena, Sylvia Noemí; Meneses Enríquez, Darwin Ramiro (sep-2011) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Existen algunas herramientas tecnológicas que ayudan a recolectar información del movimiento y recorrido de un automotor que han sido implementadas en lugares como Europa, en Quito se estudia y debate colocar en los automotores dispositivos que sirvan para identificar la velocidad, punto de...
Diseño e implementación de un sistema microcontrolado para condicionar la velocidad de un vehículo, mediante un set point preestablecido
Acurio Sambonino, Eduardo Rodrigo (dic-2005) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Debido al alto número de accidentes de tránsito que ocurren en el país, siendo el exceso de velocidad uno de los principales motivos que provocan la pérdida de vidas humanas. La investigación de campo realizada en nuestro medio, a través de entrevistas, y hechos reales de conductores, se ha...
Diseño e implementación de un sistema scada, supervisado por el software Intouch y controlado por un plc simatic S7, vía interfaz ethernet. para la Unidad Educativa "Gonzalo Cordero Crespo" (Quito).
Acosta Rivadeneira, Geovanny Orlando; Gualotuña Villavicencio, Alex Mauricio (feb-2014) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Condiciones de seguridad, confort, ahorro, y preservación del medio ambiente, son aspectos que Instituciones Educativas a nivel nacional e internacional deben cumplir para brindar un mejor servicio a la comunidad educativa, por ese motivo, a través del siguiente proyecto se pretende mejorar...
Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos mediante puerto USB con driver en entorno visual
Espinosa Ruiz, Santiago Xavier (oct-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Por la necesidad de desarrollar una aplicación orientada hacia la conexión de la misma con el computador a través del puerto USB, se ha implementado una tarjeta de adquisición de datos que tiene como elemento principal al microcontrolador PIC 18F4550 el cual en base al estudio de sus...
Diseño y construcción de una fresadora de 3 ejes y su software de control para el fresado de figuras geométricas formadas por líneas rectas en superficies de madera.
Cazar Ibarra, Marco Antonio (jul-2008) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Se ha decidido el diseño y contrición de una fresadora de tres ejes, con su respectivo software de control, porque se ha considerado que el proceso de automatización es la base del desarrollo de los sistemas de producción que son los que hacen surgir a un país. Para este proceso se ha decidido...
Diseño y desarrollo de un prototipo de central inteligente con mando a distancia vía radio frecuencia y supervisado desde un PC mediante una base de datos
Robalino Díaz, Jorge Willian (mar-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Con el abance de la tecnología, cada vez existen mayores posibilidades de automatizar todos los sistemas mecánicos de control manual, en donde se han ido fortaleciendo en todo el plano industrial.Pero al observar el comportamiento de todos los precesos de nuestra vida diaria, existe un control muy...
"Diseño, construcción e implementación de un prototipo de sistema de control domótico supervisado y no supervisado usando la tecnología GSM y ZIGBEE, para la empresa Soft Teratronic"
Fierro Valarezo, Ángel Vinicio; Lapo Molina, José Fernando (jun-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El objetivo del presente trabajo es el diseño, construcción e implementación de un prototipo de sistema de control domótico supervisado y no supervisado usando la tecnología GSM y ZIGBEE, para la empresa SOFT TERATRONIC. En vista que en el mercado existe demanda de estos servicios, con lo cual...
Diseño, construcción e implementación de un sistema de control de accesos para el Conjunto Habitacional Las Cuadras segunda etapa utilizando radiofrecuencia y protocolo serial con plataforma Linux para la comunicación de datos hacia una PC
Sánchez Fiallos, Edwin Eduardo; Villarruel Romero, Evelyn Cristina (mar-2009) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El sistema será de uso exclusivo de los propietarios y arrendatarios del conjunto habitacional permitiendo controlar el acceso en forma práctica y guardando esa información en caso de necesitarla a futuro. La autorización del sistema de control de acceso de los condominios se vuelve un sistema...
Dosificador inteligente de balanceado con control Fuzzy y herramientas IoT para el galpón de gallinas ponedoras Rosita
Clavijo Salazar, Carlos Alejandro (sep-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
La incorporación de tecnologías a una industria, sin duda mejora su productividad y promueve la actualización a nuevas tecnologías, tal es, que el IoT (Internet de las cosas) se está usando en varias industrias, pero también a nivel doméstico otorgando facilidades de operación y recopilación...
Estudio y diseño de la implementación de un sistema scada para la planta de tratamiento de agua potable El Placer
Nieto Nieto, Fabián Marcelo (jun-2007) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Este proyecto contiene una amplia información de los requerimientos de hardware y software necesarios para la automatización y control mediante la implantación de Sistemas SCADA/HMI, en cualquier empresa que lo requiera; dentro de lo que es hardware presento conceptos y aplicaciones de...
Estudio, diseño, supervisión e implementación de un sistema contra incendios para la planta licefactora GNL del terminal Machala (EP Petroecuador)
Freire Luna, Luis Rolando (dic-2012) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Se realiza el estudio, diseño, supervisión e implementación de un Sistema Contra Incendios para la Planta Licuefactora GNL del Terminal Machala. El cuál es un sistema confiable, seguro, capaz de alertar al personal en forma clara, de la existencia de condiciones anormales, con el fin...
Implementación de algoritmos de control óptimo estocástico en la nube mediante herramientas de programación IoT para un motor DC
Escobar Calderón, Juan Paulo; Sulca Chiguano, Patricio Geovanny (sep-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En este trabajo de titulación se presenta el estudio relacionado con la industria 4.0, implica nuevas técnicas de operación y producción mediante el uso de tecnología inteligente. Estas pueden solucionar problemas que presentan las industrias, por lo que se propone desarrollar algoritmos de...
Implementación de un control PID Fuzzy la regulación de nivel del módulo MPS PA Compact workstation mediante la tarjeta STM32F4 Discovery
Saeteros Ortiz, Célida Morelva (mar-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The present technical project is directed to the research and development of a PID-Fuzzy controller in the MPS PA workstation, for which general concepts referring to PID controllers and fuzzy logic are addressed, taking into consideration only the topics used. by this type of controllers. The...
Implementación de un controlador PID con Raspberry mediante servicio en la nube aplicado a un sistema Ball / Beam
Soberón Pérez, Diego Miguel (mar-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Currently there is an important tendency to incorporate services in the cloud with respect to control areas that tend to innovate and provide alternatives for monitoring, interaction and control, as in this project will be implemented to a Ball / Bean system. For the present work is to explain...
Implementación De Un Laas – Laboratory As A Service (Laboratorio Como Un Servicio); Con Componentes Modulares
Calva Vaca, Jorge Rafael (mar-2017) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
At present, control applications have been designed by means of communication with computers, which are integrated by active and passive devices, such as sensors, relays, resistors, which are integrated to manipulate physical control processes such as robotic arms and production processes. Which...
Implementación de un sistema de aprendizaje par un robot humanoide basado en los movimientos articulares de una persona usando cinemática inversa.
Loja Romero, José David (nov-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The present technical project is aimed at the implementation of a learning system for a humanoid robot which allows it to replicate the movements of the lower extremities of a human being. This system is based on sensors that allow to obtain the coordinates of movement in a plane to later calculate...
Implementación de un sistema scada para módulos electroneumáticos de producción del laboratorio de electrónica industrial en el Instituto Tecnológico Superior Sucre.
Jácome Hidalgo, Hugo Iván; Rodríguez Chicaiza, Washington Javier (jul-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En la actualidad los Centros de Estudios Fiscales no cuentan con los recursos económicos ni físicos para desarrollar un adecuado mantenimiento y mejorar el equipamiento existente. El presente proyecto de tesis brindará una herramienta para los docentes en el campo de la enseñanza técnica al...
Implementación de un sistema WNCS mediante una plataforma basada en la nube para el control de un péndulo invertido
Ñacata Paucar, Alex David (mar-2022) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente artículo detalla la implementación de un sistema Wireles Netwok Control System mediante la utilización de la plataforma virtual Google Cloud para para el control y monitoreo de un péndulo invertido, el cual fue diseñado mediante la utilización de sistemas embebidos y el...
Implementación de una plataforma inmótica mediante herramientas iot para el edificio Sanya Medical
López Paredes, Erika Estefania; Sandoval Revelo, Alejandro Ismael (feb-2022) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Este proyecto, se ha diseñado para la expansión del edificio Sanya Medical, que será dedicado como área recreativa. Pensando en el bienestar y comodidad de las personas se diseñará una plataforma de control automatizado e inteligente que podrá controlarse desde la nube desde cualquier lugar...
Interpretación bidireccional del alfabeto dactilológico mediante una mano robótica y una aplicación móvil para la interacción con personas Sordomudas
Garrido Macías, Jean Cristopher; Uvillus Tayupanta, Patricio Fernando (sep-2020) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el mundo las personas sordomudas se comunican entre sí por medio del lenguaje de señas, al interactuar con personas sin este tipo de discapacidad llegan a tener muchos problemas de comunicación ya sea para realizar una simple pregunta o en casos peores reportar una emergencia. Ante esta...
Rehabilitación de una termocuna con control automático e IoT para la práctica educativa en enfermería
Sánchez Maldonado, Jacqueline Aracely (ago-2024) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Esta investigación tiene como propósito desarrollar un sistema de control automático para el equipo perteneciente a la carrera de enfermería de la Universidad Salesiana, que permita el control automático de las principales variables y el monitoreo remoto de las mismas incorporando tecnologías IoT;...
Simulación de un WCS (Wireless Control System) para sensores y actuadores inteligentes aplicado a procesos productivos.
Bonilla Cuadrado, Alex Javier (mar-2017) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
In this project the concepts of Networked Control Systems and Wireless Control Systems (NCS and WCS) are discussed, through which the existence of a network of productive process control interacts In a network environment with multimedia features. It is proposed to simulate the integration of...
Sistema de control en red inalámbrica (WNCS) implementado al control de voltaje de un generador DC didáctico
López Terán, Adrián Francisco; Zapata Narváez, Diego Patricio (jun-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
When discussing about Wireless Network Control Systems, control and communication theory issues are combined and fusioned in a Cyberphisical System in which sensors, actuators and controllers interact through a wireless communication network. This architecture exhibits some advantages, flexibility...
Sistema de control en red inalámbrico (WNCS) para el control automático de un motor DC mediante diferentes protocolos de red
Vargas Palacios, Noe Misael; Oña Suntaxi, José Orlando (ago-2024) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente estudio integra los protocolos MQTT, CoAP y HTTP para implementar un sistema de control PID en un motor de corriente continua (DC). Empleando el protocolo MQTT, se puede establecer una comunicación eficiente, bidireccional y escalable entre dispositivos IoT, de esta manera permite la...
Sistema de control en red inañámbrico (WNCS) mediante visión artificial y herramienta de mesajería Telegram, para sistemas de nivel
Sánchez Pozo, Bryan David; Tupiza Bastidas, Alex Eduardo (sep-2020) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente trabajo explica el proceso realizado para implementar el control inalámbrico LQG a una planta de nivel, la planta consta de un tanque de llenado y un tanque de suministro que emula el suministro y consumo de combustible dentro del tanque de llenado usando la tarjeta Raspberry PI 3, la...
Sistema IoT para el proceso de coagulación en la elaboración de queso maduro en la corporación “El Salinerito”
Fárez Rodriguez, Marcos Marcelo; Masalema Cuenca, Cristian Vinicio (feb-2024) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente proyecto técnico hace referencia al diseño e implementación de un tablero de control integrando tecnología IoT mediante dispositivos de control y monitoreo industrial de la marca Wecon para el manejo de una tina de coagulación polivalente o también llamada tina quesera, la cual al...