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Title: Diseño y construcción de una fresadora de 3 ejes y su software de control para el fresado de figuras geométricas formadas por líneas rectas en superficies de madera.
Authors: Cazar Ibarra, Marco Antonio
Advisor: Pillajo Angos, Carlos Germán
Keywords: ROBÓTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Issue Date: Jul-2008
Abstract: Para este proceso se ha decidido utilizar materiales que fácilmente se los pueda conseguir en una ferretería principalmente para abaratar los costos de construcción de la estructura que está basada en la morfología de un robot cartesiano, el sistema de movimiento estará dado por la combinación de un motor de pasos de 1.8 grados por paso y una varilla roscada con un espacio interdental de 1mm que serán los encargados de mover cada eje que estará sobre un rodamiento de cajón que permitirá un desplazamiento mucho más suave, este sistema será utilizado para los tres ejes, que permitirán que la estructura pueda actuar sobre los ejes X,Y,Z.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4732
Appears in Collections:Ingeniería de Sistemas SUR - Tesis de Pregrado

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