Implementación de un sistema WNCS mediante una plataforma basada en la nube para el control de un péndulo invertido
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22274
Título : | Implementación de un sistema WNCS mediante una plataforma basada en la nube para el control de un péndulo invertido |
Autor : | Ñacata Paucar, Alex David |
Director de Tesis: | Pillajo Angos, Carlos Germán |
Resumen traducido: | This article details the implementation of a Wireles Network Control System through the use of the Google Cloud virtual platform for the control and monitoring of an inverted pendulum, which was designed through the use of embedded systems and the development of control algorithms to stabilize it, such as the classic PID control algorithm and an optimal stochastic control algorithm, in addition to the implementation of a WNCS architecture for remote monitoring, and to validate its operation through experimental monitoring and control tests through the cloud. |
Resumen : | El presente artículo detalla la implementación de un sistema Wireles Netwok Control System mediante la utilización de la plataforma virtual Google Cloud para para el control y monitoreo de un péndulo invertido, el cual fue diseñado mediante la utilización de sistemas embebidos y el desarrollo de algoritmos de control para lograr estabilizarlo como son el algoritmo de control PID clásico y un algoritmo de control optimo estocástico además de la implementación de una arquitectura WNCS para su monitoreo de forma remota, y validar su funcionamiento mediante pruebas experimentales de monitoreo y control a través de la nube. |
Palabras clave : | INGENIERÍA ELECTRÓNICA ANÁLISIS DE SISTEMAS PROGRAMAS PARA COMPUTADOR CONTROL AUTOMÁTICO PÉNDULO SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS |
Fecha de publicación : | mar-2022 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22274 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
UPS - TTS719.pdf | Texto completo | 1,08 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons