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Title: Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Authors: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando
Advisor: Pillajo Angos, Carlos Germán
Keywords: CONTROL AUTOMÁTICO
MICROCONTROLADORES
Issue Date: Dec-2013
Abstract: El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladoras para los brazos robóticos Rhino Scara y XR-3 Antropomórfico. Se realizó algunas pruebas técnicas en las controladoras originales de cada brazo robótico y se llegó a la conclusión de que eran antiguas y se encontraban en mal estado. Se propuso la innovación para el control de los brazos utilizando un micro controlador ATMEGA AVR 128, con el cual se puede optimizar el peso, consumo de energía y espacio.
Description: The paper aims to provide the Salesian University dual controller for the robotic arms and Scara Rhino XR-3 Anthropomorphic. Some technical tests were performed on the original controllers each robotic arm and concluded that they were old and in poor condition. Innovation was proposed control arms using a micro controller ATMEGA AVR 128, with which you can optimize the weight, power consumption and space.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5780
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica SUR - Tesis de Pregrado

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