Sistema de control en red inalámbrica (WNCS) implementado al control de voltaje de un generador DC didáctico

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15651
Title: Sistema de control en red inalámbrica (WNCS) implementado al control de voltaje de un generador DC didáctico
Authors: López Terán, Adrián Francisco
Zapata Narváez, Diego Patricio
Advisor: Pillajo Angos, Carlos Germán
Abstract: Al hablar sobre Wireless Network Control Systems, se abordan temas de teoría de control combinados con teoría de comunicación fusionados en un sistema ciber-físico en el que interactúan sensores, actuadores y controladores a través de una red inalámbrica de comunicación. Esta arquitectura exhibe algunas ventajas entre las que destacan reducción de cableado y flexibilidad, por otro lado el medio por el que los datos son transmitidos no es ideal y se presentan limitaciones al compartir ancho de banda con otros dispositivos conectados a la red; en consecuencia existen retrasos en la transmisión (latencias). Debido a la carencia de aplicaciones prácticas en esta área, en el presente trabajo se desarrolló un sistema de control para un generador de voltaje DC didáctico mediante control de velocidad PWM, en el cual el controlador se encuentra en un servidor WEB albergado en una tarjeta Raspberry Pi 3 en la que entrelaza programación HTML, PHP y JSCRIPT de forma armoniosa para la administración del flujo de datos entre cliente y servidor. En la planta tanto el sensor como el actuador están conectados a una tarjeta Arduino Uno y un módulo Dragino, para permitir que la comunicación sea inalámbrica, cerrando el lazo de control a través de la red o de la nube. Se va a implementar un controlador PID basado en eventos para garantizar la regulación y estabilidad de la planta; demostrando su utilidad y las limitaciones del control inalámbrico (WNCS) en este tipo de plantas.
Translated abstract: When discussing about Wireless Network Control Systems, control and communication theory issues are combined and fusioned in a Cyberphisical System in which sensors, actuators and controllers interact through a wireless communication network. This architecture exhibits some advantages, flexibility and reduction of cabling are the most importants, however the data are transmitted on at not ideal media and shows some limitations when sharing bandwidth with other devices connected to the network; as consequence delays in transmission are presented (latencies). Due to the shortage of practical applications in this area, In the present work a didactic DC voltage control system was developed, the controller is located on a WEB server housed in a Raspberry Pi 3 board, HTML, PHP and JAVASCRIPT programation, have an harmoniously interact for the administration of the flow of data between client and server. At the plant, the sensor and the actuator are connected to an Arduino UNO board and a Dragino module who allow wireless communication, closing the control loop through the network or the cloud. To guarantee the stability of the plant; an implementation of an event-based PID controller is going to be implemented; demonstrating the utility and limits of WNCS in this type plants.
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES
REDES DE COMPUTADORES
TEORÍA DE CONTROL
SISTEMAS DE TRASNMISIÓN DE DATOS
TELECOMUNICACIONES
Issue Date: Jun-2018
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15651
Language: spa
Appears in Collections:Grado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS - ST003584.pdfTexto completo4.38 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons