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Almacén inteligente mediante robot omnidireccional y visión artificial.
Calvopiña Limaico, Zaira Belén (Nov-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In this titling work, the development of an intelligent warehouse using an omnidirectional robot and artificial vision is presented. The Robotino of the FESTO brand is used, which will be responsible for storing and dispatching products, by controlling an axis of freedom in "z" implemented in the...
Análisis comparativo de algoritmos neuro computacionales biológicos para proceso cognitivo de la memoria y su aplicación en el robot Nao
Gómez Vega, Andrés Santiago; Guerrero Rivera, Omar Fernando (Mar-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
This article presents a detailed neuro-computational algorithms study, the first based on reinforcement learning called Q-learning and the second based on information or updated algorithm called A* Star, and then compare them in principle from its theoretical concepts through its mathematical form...
Análisis, diseño e implementación para el control del proceso de nivel y de presión mediante un sistema de lógica difusa, en la cpu Edutrainer Compact S7-313c, realizando un sistema Hmi/Scada para el módulo Mps Pa Compact Workstation, vía comunicación Mpi, equipos pertenecientes a la Universidad Politécnica Salesiana campus Sur.
Espín Reyes, David Alejandro; Ortega Narváez, Edison Eduardo (May-2013) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
They did a study on fuzzy logic controller design and applying this concept to the creation of a fuzzy control system for the process level and pressure process. Additionally there was a brief analysis of the computational tools: InTouch, Step 7 and WinCC flexible Siemens used in the development of...
Automatización del proceso de embotellado de galones de agua en la planta purificadora de agua Santa Isabel.
Cando Inguilán, Verónica Teresa; Guerra Romero, Cristhian Wladimir (Feb-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
En la Ciudad de Quito existen varias plantas purificadoras de agua. Las cuales poseen el sistema básico de filtros para la comercialización de agua embotellada. Sin embargo, casi todas las plantas poseen un sistema de limpieza, llenado y sellado de botellones de agua netamente manual. Un sistema de...
Automatización del proceso de insoladora de marcos textiles para control de calidad utilizando visión artificial en la empresa El Greco
Arellano García, Esteban Alejandro; Bautista Jitala, José Brayan (Jul-2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El sector textil en Ecuador representa una industria destacada económicamente, debido al alto potencial de generación de empleo y valor agregado, sin embargo, su rendimiento en los últimos años decreció por la escasa tecnología, este es el caso de la empresa TEXTILES EL GRECO, en Quito, que...
Construcción de un sistema automático de envasado de productos químicos en la empresa Alfa Técnica.
Bonilla González, Miguel Ángel (Mar-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Alfa Técnica S.C es una empresa familiar ecuatoriana en expansión que se dedica a la implementación de sistemas de ordeño automático para vacas y dentro de todas sus áreas de acción y desarrollo se encuentra la elaboración de productos de limpieza y desinfección de utensilios, tuberías y equipos de...
Control de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operador
Salvador Mayorga, Edwin Germán (Sep-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Los operadores de robots de pelea necesitan poseer grandes habilidades en el manejo de dispositivos inteligentes o joystick para controlar los movimientos de los robots, además debían poseer gran experiencia para evitar errores y un mal desempeño del robot. En el presente proyecto se diseñó un...
Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial
Endara Sumba, Clelio Daniel; Maigua Yánez, Emerson Joao (Mar-2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos favorables a las técnicas de visión artificial, además de sus aplicaciones mediante el uso de inteligencia artificial sumado ante el escaso desarrollo de prototipos robóticos móviles que a partir de dicha tecnología en las...
Desarrollo de un algoritmo neuro difuso para reconocimiento biométrico de voz en una tarjeta de arquitectura ARM
Paredes Morales, Fabricio David; Sarango Salto, Wilmer Rogelio (Mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In the field of home automation, the access control processes and devices used must be automatic to improve the quality of life, comfort, safety saving energy and environmental resources, the system to be implemented will allow access control through the biometric voice signature, previously,...
Desarrollo de un juego didáctico mediante sensores Leap Motion para estimular el aprendizaje del lenguaje básico de señas ecuatoriano
Parreño Alvarez, Mateo Alejandro (Mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In this project of degree the development of a didactic game for the teaching-learning of the basic language of Ecuadorian signs, for people with hearing impairment is presented without discarding that the system can be used by children, youth and adults that have or not this disability and with...
Desarrollo de un robot móvil diferencial controlado mediante un algoritmo de búsqueda con redes neuronales.
Aguilar Campos, Jonathan Patricio; Sandoval Suquillo, Héctor Isidro (Aug-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The following technical project details the design, assembly and programming of the autonomy of a mobile diagnostic robot was mobilized in semi-structured environments based on neural networks and a mapping algorithm in order that the displacement of the same is efficient in reference to the...
Desarrollo de un sistema BCI basado en redes neuronales y movimientos de la cabeza para el manejo de un ordenador
Corrales Bastidas, Eddy Fabián (2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo ha surgido con la finalidad de brindar un aporte a los sistemas BCI, a través del campo de la Inteligencia Artificial, es así, que se ha desarrollado una interfaz cerebro computadora (BCI), destinada al manejo de un ordenador y orientada principalmente a personas que poseen...
Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
Chacaguasay Yautibug, Luis Gustavo; Troya Velasco, Giovanny Patricio (Feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
La curiosidad del ser humano en explorar lugares de difícil acceso o que presenten condiciones climáticas desfavorables para el mismo, ha creado la necesidad de construir robots inteligentes capaces de explorar dichos lugares sin poner en riesgo la integridad de las personas. La carrera de...
Desarrollo de un sistema de visión artificial para el reconocimiento, clasificación y maquinado de patrones con una tarjeta ARM
Andrade Fierro, Luis Gonzalo; Chulca Simbaña, Luis Alfonso (Mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The present project contains the development of an Artificial Vision system to give solution to the control of conventional industrial processes, which have the main disadvantage of not self-adaptable in cases of different patterns to be machined. The study of the Artificial Vision was carried out...
Desarrollo de un sistema HMI / SCADA, diseñado con lógica difusa e implementado en un prototipo de prueba
Carranco Quiñónez, Carlos Alberto; Celi Sánchez, Carmen Johanna (Jan-2010) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Se desarrolla un sistema HMI/Scada, diseñado con Lógica Difusa e implementado en un prototipo de prueba. El HMI/Scada con respecto al hardware, consta de un PLC, un módulo de extensión, una computadora y un prototipo de prueba. El PLC es un Simatic S7-200 Siemens de CPU 224, debido a que el...
Detección de metales conductivos en minas a cielo abierto de difícil acceso mediante un drone
Aguirre Yumiseba, Cristhian David; Guillén Abad, Christian Rainero (Aug-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Se desarrolló un detector que permite realizar la discriminación de diferentes metales conductivos en la minería a cielo abierto, este detector se implementa en un drone el cual lo trasladará por lugares de difícil acceso para el ser humano. Al momento de encontrar un metal el detector lo...
Detección del estado de somnolencia para conductores mediante el análisis de ondas cerebrales
Briceño Castillo, Rodrigo Fernando; Pazmiño Pérez, Raúl Santiago (Feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Para desarrollar el sistema de detección de somnolencia mediante ondas cerebrales, se recopilan datos electroencefalográficos de conductores en estados de conducción con y sin somnolencia en base a condiciones establecidas de tráfico y horario, de las grabaciones registradas se accede a los datos...
Diseño e implementación de un módulo registrador de códigos inalámbrico por medio de una aplicación móvil, comunicación inalámbrica y software de administración de datos para la optimización del préstamo de equipos del laboratorio de electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Quito Campus Sur.
Jiménez Almagro, Pablo Andrés; Pucha Guanoluisa, Danny Xavier (May-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
This project includes a system of registration and consultation of equipment and materials at the Laboratory of Electronics at the Salesian Polytechnic University South Campus, to accelerate the delivery of materials and equipment in each of the practices carried out in laboratories. The...
"Diseño e implementación de un scada para la supervisión y control automático del sistema contra incendios, en los Laboratorios Industriales Farmacéuticos Ecuatorianos LIFE".
Naranjo Torres, Cristina Paola; Salazar Zambrano, Carlos Andres (Apr-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
One of the fundamental requirements set by the Fire Department of the Metropolitan District of Quito to grant permission operating on an industrial level, firms have a fire system optimal; which is why its optimization becomes necessary. The goal of this project is to automate CUMMINS engines and...
Diseño e implementación de un vehículo de transporte giroscópico eléctrico Sedway, con auto balanceo controlado por un sistema embebido con arquitectura ARM.
Quinteros Jaramillo, Guillermo Rodrigo; Ulloa Toscano, Luis Fernando (Jan-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In the present project detailing the processes of design, implementation and configuration of a transport vehicle electrical gyro segway, with auto controlled balancing by an embedded system with arm architecture, the goal of this work is the development of the part of vehicle stability control...