Calvopiña Limaico, Zaira Belén (nov-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

In this titling work, the development of an intelligent warehouse using an omnidirectional robot and artificial vision is presented. The Robotino of the FESTO brand is used, which will be responsible for storing and dispatching products, by controlling an axis of freedom in "z" implemented in the...

Gómez Vega, Andrés Santiago; Guerrero Rivera, Omar Fernando (mar-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

This article presents a detailed neuro-computational algorithms study, the first based on reinforcement learning called Q-learning and the second based on information or updated algorithm called A* Star, and then compare them in principle from its theoretical concepts through its mathematical form...

Arias Ganchala, José Vicente; García Patiño, Alex Javier (ago-2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos algoritmos de planificación de rutas conocidos A* (A- Star) y algoritmo tipo insecto, los cuales tienen por finalidad determinar la mejor trayectoria en un entorno conocido y reaccionar ante los cambios de...

Espín Reyes, David Alejandro; Ortega Narváez, Edison Eduardo (may-2013) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

El presente trabajo tiene por finalidad utilizar el módulo MPS PA COMPACT WORKSTATION del laboratorio de control de procesos, en el cual se pueden aplicar varias técnicas de control convencionales y técnicas nuevas como el control difuso. Se hizo un estudio sobre la lógica difusa y el diseño...

Guerrero Saavedra, Alexander Andrés (feb-2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

Dado el creciente y demandante avance tecnológico, aplicaciones y técnicas de inteligencia artificial en la industria, la automatización de procesos logísticos, sumado ante la escasa implementación de sistemas inteligentes en bodegas de pequeñas y medianas empresas, surge la oportunidad de...

Cando Inguilán, Verónica Teresa; Guerra Romero, Cristhian Wladimir (feb-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

En la Ciudad de Quito existen varias plantas purificadoras de agua. Las cuales poseen el sistema básico de filtros para la comercialización de agua embotellada. Sin embargo, casi todas las plantas poseen un sistema de limpieza, llenado y sellado de botellones de agua netamente manual. Un sistema de...

Arellano García, Esteban Alejandro; Bautista Jitala, José Brayan (jul-2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

El sector textil en Ecuador representa una industria destacada económicamente, debido al alto potencial de generación de empleo y valor agregado, sin embargo, su rendimiento en los últimos años decreció por la escasa tecnología, este es el caso de la empresa TEXTILES EL GRECO, en Quito, que...

Bonilla González, Miguel Ángel (mar-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

Alfa Técnica S.C es una empresa familiar ecuatoriana en expansión que se dedica a la implementación de sistemas de ordeño automático para vacas y dentro de todas sus áreas de acción y desarrollo se encuentra la elaboración de productos de limpieza y desinfección de utensilios, tuberías y equipos de...

Salvador Mayorga, Edwin Germán (sep-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

Los operadores de robots de pelea necesitan poseer grandes habilidades en el manejo de dispositivos inteligentes o joystick para controlar los movimientos de los robots, además debían poseer gran experiencia para evitar errores y un mal desempeño del robot. En el presente proyecto se diseñó un...

Endara Sumba, Clelio Daniel; Maigua Yánez, Emerson Joao (mar-2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos favorables a las técnicas de visión artificial, además de sus aplicaciones mediante el uso de inteligencia artificial sumado ante el escaso desarrollo de prototipos robóticos móviles que a partir de dicha tecnología en las...

Paredes Morales, Fabricio David; Sarango Salto, Wilmer Rogelio (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

In the field of home automation, the access control processes and devices used must be automatic to improve the quality of life, comfort, safety saving energy and environmental resources, the system to be implemented will allow access control through the biometric voice signature, previously,...

Parreño Alvarez, Mateo Alejandro (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

In this project of degree the development of a didactic game for the teaching-learning of the basic language of Ecuadorian signs, for people with hearing impairment is presented without discarding that the system can be used by children, youth and adults that have or not this disability and with...

Aguilar Campos, Jonathan Patricio; Sandoval Suquillo, Héctor Isidro (ago-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

The following technical project details the design, assembly and programming of the autonomy of a mobile diagnostic robot was mobilized in semi-structured environments based on neural networks and a mapping algorithm in order that the displacement of the same is efficient in reference to the...

Pulupa Mallitasig, Ronnie Smit; Seraquive Lopez, Eduardo Alejandro (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

El presente trabajo propuso el desarrollo de un seguidor solar de dos grados de libertad para una captación más exacta de los datos de radiación a diferencia del método actual que se la realiza en una base fija, el proyecto se basa principalmente en seguir la posición exacta del sol mediante Global...

Corrales Bastidas, Eddy Fabián (2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

El presente trabajo ha surgido con la finalidad de brindar un aporte a los sistemas BCI, a través del campo de la Inteligencia Artificial, es así, que se ha desarrollado una interfaz cerebro computadora (BCI), destinada al manejo de un ordenador y orientada principalmente a personas que poseen...

Chacaguasay Yautibug, Luis Gustavo; Troya Velasco, Giovanny Patricio (feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

La curiosidad del ser humano en explorar lugares de difícil acceso o que presenten condiciones climáticas desfavorables para el mismo, ha creado la necesidad de construir robots inteligentes capaces de explorar dichos lugares sin poner en riesgo la integridad de las personas. La carrera de...

Pazmiño Camacho, Bryan Miguel (feb-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

El uso de sistemas de reconocimiento facial representa un importante avance en el área de la visión artificial, este campo tecnológico evoluciona día a día por lo que frecuentemente se exhiben diferentes aplicaciones en base a esta tecnología que se puede aplicar en diversos sectores para brindar...

Andrade Fierro, Luis Gonzalo; Chulca Simbaña, Luis Alfonso (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

El presente proyecto contiene el desarrollo de un sistema de Visión Artificial para dar solución al control de procesos industriales convencionales, mismos que tienen la principal desventaja de no ser autoadaptables en casos de existir diferentes patrones a maquinar. Se realizó el estudio de...

Carranco Quiñónez, Carlos Alberto; Celi Sánchez, Carmen Johanna (ene-2010) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]

Se desarrolla un sistema HMI/Scada, diseñado con Lógica Difusa e implementado en un prototipo de prueba. El HMI/Scada con respecto al hardware, consta de un PLC, un módulo de extensión, una computadora y un prototipo de prueba. El PLC es un Simatic S7-200 Siemens de CPU 224, debido a que el...

Sarango Salto, Wilmer Rogelio (2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]

Debido al gran avance de la tecnología la idea de mover robots solo “pensando”, o dependiendo de la actividad cerebral de una persona cada vez es más latente, los avances en neurociencia y robótica han permitido realizar diversas aplicaciones de control de robots utilizando técnicas no invasivas,...