Buscar por Autor García Patiño, Alex Javier
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Análisis comparativo entre el algoritmo A* y el algoritmo tipo insecto para la planeación de rutas aplicados sobre un robot móvil con ruedas
Arias Ganchala, José Vicente; García Patiño, Alex Javier (ago-2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos
algoritmos de planificación de rutas conocidos A* (A- Star) y algoritmo tipo insecto, los
cuales tienen por finalidad determinar la mejor trayectoria en un entorno conocido y
reaccionar ante los cambios de...