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Almacén inteligente mediante robot omnidireccional y visión artificial.
Calvopiña Limaico, Zaira Belén (nov-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In this titling work, the development of an intelligent warehouse using an omnidirectional robot and artificial vision is presented. The Robotino of the FESTO brand is used, which will be responsible for storing and dispatching products, by controlling an axis of freedom in "z" implemented in the...
Análisis comparativo de algoritmos neuro computacionales biológicos para proceso cognitivo de la memoria y su aplicación en el robot Nao
Gómez Vega, Andrés Santiago; Guerrero Rivera, Omar Fernando (mar-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
This article presents a detailed neuro-computational algorithms study, the first based on reinforcement learning called Q-learning and the second based on information or updated algorithm called A* Star, and then compare them in principle from its theoretical concepts through its mathematical form...
Análisis comparativo entre el algoritmo A* y el algoritmo tipo insecto para la planeación de rutas aplicados sobre un robot móvil con ruedas
Arias Ganchala, José Vicente; García Patiño, Alex Javier (ago-2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos
algoritmos de planificación de rutas conocidos A* (A- Star) y algoritmo tipo insecto, los
cuales tienen por finalidad determinar la mejor trayectoria en un entorno conocido y
reaccionar ante los cambios de...
Análisis, diseño e implementación para el control del proceso de nivel y de presión mediante un sistema de lógica difusa, en la cpu Edutrainer Compact S7-313c, realizando un sistema Hmi/Scada para el módulo Mps Pa Compact Workstation, vía comunicación Mpi, equipos pertenecientes a la Universidad Politécnica Salesiana campus Sur.
Espín Reyes, David Alejandro; Ortega Narváez, Edison Eduardo (may-2013) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo tiene por finalidad utilizar el módulo MPS PA COMPACT
WORKSTATION del laboratorio de control de procesos, en el cual se pueden
aplicar varias técnicas de control convencionales y técnicas nuevas como el control
difuso.
Se hizo un estudio sobre la lógica difusa y el diseño...
Automatización de la asignación de espacios dentro de una bodega semiautomática para la empresa Robotrón a través de inteligencia artificial
Guerrero Saavedra, Alexander Andrés (feb-2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Dado el creciente y demandante avance tecnológico, aplicaciones y técnicas de
inteligencia artificial en la industria, la automatización de procesos logísticos, sumado
ante la escasa implementación de sistemas inteligentes en bodegas de pequeñas y
medianas empresas, surge la oportunidad de...
Automatización del proceso de embotellado de galones de agua en la planta purificadora de agua Santa Isabel.
Cando Inguilán, Verónica Teresa; Guerra Romero, Cristhian Wladimir (feb-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
En la Ciudad de Quito existen varias plantas purificadoras de agua. Las cuales poseen el sistema básico de filtros para la comercialización de agua embotellada. Sin embargo, casi todas las plantas poseen un sistema de limpieza, llenado y sellado de botellones de agua netamente manual. Un sistema de...
Automatización del proceso de insoladora de marcos textiles para control de calidad utilizando visión artificial en la empresa El Greco
Arellano García, Esteban Alejandro; Bautista Jitala, José Brayan (jul-2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El sector textil en Ecuador representa una industria destacada económicamente, debido
al alto potencial de generación de empleo y valor agregado, sin embargo, su
rendimiento en los últimos años decreció por la escasa tecnología, este es el caso de la
empresa TEXTILES EL GRECO, en Quito, que...
Construcción de un sistema automático de envasado de productos químicos en la empresa Alfa Técnica.
Bonilla González, Miguel Ángel (mar-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Alfa Técnica S.C es una empresa familiar ecuatoriana en expansión que se dedica a la implementación de sistemas de ordeño automático para vacas y dentro de todas sus áreas de acción y desarrollo se encuentra la elaboración de productos de limpieza y desinfección de utensilios, tuberías y equipos de...
Control de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operador
Salvador Mayorga, Edwin Germán (sep-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Los operadores de robots de pelea necesitan poseer grandes habilidades en el manejo de dispositivos inteligentes o joystick para controlar los movimientos de los robots, además debían poseer gran experiencia para evitar errores y un mal desempeño del robot.
En el presente proyecto se diseñó un...
Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificial
Endara Sumba, Clelio Daniel; Maigua Yánez, Emerson Joao (mar-2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos favorables a las
técnicas de visión artificial, además de sus aplicaciones mediante el uso de inteligencia
artificial sumado ante el escaso desarrollo de prototipos robóticos móviles que a partir
de dicha tecnología en las...
Desarrollo de un algoritmo neuro difuso para reconocimiento biométrico de voz en una tarjeta de arquitectura ARM
Paredes Morales, Fabricio David; Sarango Salto, Wilmer Rogelio (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In the field of home automation, the access control processes and devices used must
be automatic to improve the quality of life, comfort, safety saving energy and
environmental resources, the system to be implemented will allow access control
through the biometric voice signature, previously,...
Desarrollo de un juego didáctico mediante sensores Leap Motion para estimular el aprendizaje del lenguaje básico de señas ecuatoriano
Parreño Alvarez, Mateo Alejandro (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In this project of degree the development of a didactic game for the teaching-learning of the basic language of Ecuadorian signs, for people with hearing impairment is presented without discarding that the system can be used by children, youth and adults that have or not this disability and with...
Desarrollo de un robot móvil diferencial controlado mediante un algoritmo de búsqueda con redes neuronales.
Aguilar Campos, Jonathan Patricio; Sandoval Suquillo, Héctor Isidro (ago-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The following technical project details the design, assembly and programming of the autonomy of a mobile diagnostic robot was mobilized in semi-structured environments based on neural networks and a mapping algorithm in order that the displacement of the same is efficient in reference to the...
Desarrollo de un seguidor solar para calibración de sensores de radiación en la empresa pública INAMHI orientado a IOT
Pulupa Mallitasig, Ronnie Smit; Seraquive Lopez, Eduardo Alejandro (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo propuso el desarrollo de un seguidor solar de dos grados de libertad para una captación más exacta de los datos de radiación a diferencia del método actual que se la realiza en una base fija, el proyecto se basa principalmente en seguir la posición exacta del sol mediante Global...
Desarrollo de un sistema BCI basado en redes neuronales y movimientos de la cabeza para el manejo de un ordenador
Corrales Bastidas, Eddy Fabián (2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo ha surgido con la finalidad de brindar un aporte a los
sistemas BCI, a través del campo de la Inteligencia Artificial, es así, que se ha
desarrollado una interfaz cerebro computadora (BCI), destinada al manejo
de un ordenador y orientada principalmente a personas que poseen...
Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
Chacaguasay Yautibug, Luis Gustavo; Troya Velasco, Giovanny Patricio (feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
La curiosidad del ser humano en explorar lugares de difícil acceso o que presenten condiciones climáticas desfavorables para el mismo, ha creado la necesidad de construir robots inteligentes capaces de explorar dichos lugares sin poner en riesgo la integridad de las personas. La carrera de...
Desarrollo de un sistema de identificación de personas con un drone mediante el uso de redes neuronales artificiales y visión artificial
Pazmiño Camacho, Bryan Miguel (feb-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El uso de sistemas de reconocimiento facial representa un importante avance en el área de la visión artificial, este campo tecnológico evoluciona día a día por lo que frecuentemente se exhiben diferentes aplicaciones en base a esta tecnología que se puede aplicar en diversos sectores para brindar...
Desarrollo de un sistema de visión artificial para el reconocimiento, clasificación y maquinado de patrones con una tarjeta ARM
Andrade Fierro, Luis Gonzalo; Chulca Simbaña, Luis Alfonso (mar-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto contiene el desarrollo de un sistema de Visión Artificial para
dar solución al control de procesos industriales convencionales, mismos que tienen la
principal desventaja de no ser autoadaptables en casos de existir diferentes patrones a
maquinar.
Se realizó el estudio de...
Desarrollo de una interfaz cerebro-computador para el control de posición de un robot móvil basado en la interpretación de ondas cerebrales.
Sarango Salto, Wilmer Rogelio (2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Debido al gran avance de la tecnología la idea de mover robots solo “pensando”, o dependiendo de la actividad cerebral de una persona cada vez es más latente, los avances en neurociencia y robótica han permitido realizar diversas aplicaciones de control de robots utilizando técnicas no invasivas,...
Detección de metales conductivos en minas a cielo abierto de difícil acceso mediante un drone
Aguirre Yumiseba, Cristhian David; Guillén Abad, Christian Rainero (ago-2019) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Se desarrolló un detector que permite realizar la discriminación de diferentes metales conductivos en la minería a cielo abierto, este detector se implementa en un drone el cual lo trasladará por lugares de difícil acceso para el ser humano. Al momento de encontrar un metal el detector lo...
Detección del estado de somnolencia para conductores mediante el análisis de ondas cerebrales
Briceño Castillo, Rodrigo Fernando; Pazmiño Pérez, Raúl Santiago (feb-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Para desarrollar el sistema de detección de somnolencia mediante ondas cerebrales, se recopilan datos electroencefalográficos de conductores en estados de conducción con y sin somnolencia en base a condiciones establecidas de tráfico y horario, de las grabaciones registradas se accede a los datos...
Diseño de una máquina semiautomatizada para extracción de miel para apicultores del cantón Pujilí provincia de Cotopaxi
Calle Piña, Enrique Alejandro (feb-2025) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente diseño plantea el estudio de una máquina semiautomática destinada a la extracción de miel enfocada para los apicultores del cantón Pujilí en la provincia de Cotopaxi. El estudio responde a las limitaciones que existen a partir de los métodos manuales de extracción, que impactan a la...
Diseño e implementación de un módulo registrador de códigos inalámbrico por medio de una aplicación móvil, comunicación inalámbrica y software de administración de datos para la optimización del préstamo de equipos del laboratorio de electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Quito Campus Sur.
Jiménez Almagro, Pablo Andrés; Pucha Guanoluisa, Danny Xavier (may-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto comprende un sistema de registro y consultas de los equipos y
materiales en el Laboratorio de Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana
Campus Sur, para acelerar el proceso de entrega de materiales y equipos en cada una
de las prácticas llevadas a cabo en los...
Diseño e implementación de un robot móvil sembrador de papas colaborativo con el agricultor
Caisaguano Toaquiza, Franklin Leonardo (ago-2024) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El avance tecnológico ha impulsado el desarrollo de la robótica, lo que genera mejoras en la calidad de vida de las personas, tanto en sus ámbitos laborales como en sus hogares. Estos avances han permitido al humano explorar y acceder a entornos difíciles de alcanzar, esto proporciona nuevas...
"Diseño e implementación de un scada para la supervisión y control automático del sistema contra incendios, en los Laboratorios Industriales Farmacéuticos Ecuatorianos LIFE".
Naranjo Torres, Cristina Paola; Salazar Zambrano, Carlos Andres (abr-2015) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Uno de los requisitos fundamentales dispuestos por el Cuerpo de Bomberos del Distrito Metropolitano de Quito para otorgar el permiso de funcionamiento a nivel industrial, es que las empresas posean un sistema contra incendios en óptimas condiciones; es por ello que se vuelve necesaria la...
Diseño e implementación de un vehículo de transporte giroscópico eléctrico Sedway, con auto balanceo controlado por un sistema embebido con arquitectura ARM.
Quinteros Jaramillo, Guillermo Rodrigo; Ulloa Toscano, Luis Fernando (ene-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
In the present project detailing the processes of design, implementation and configuration of a transport vehicle electrical gyro segway, with auto controlled balancing by an embedded system with arm architecture, the goal of this work is the development of the part of vehicle stability control...
Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares
Miño Parra, Ronny Lizandro (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...
Diseño y análisis de un sistema de lisimetros para macetas en la Estación de Investigación e Innovación de Ciencias de la Vida y el Desarrollo Sostenible
Morillo González, Kennet Giosephe (feb-2025) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El diseño de herramientas tecnológicas para el monitoreo y análisis de variables agronómicas ha cobrado gran relevancia ante la necesidad de mejorar la eficiencia en la gestión hídrica y la productividad agrícola. Los lisímetros de pesaje se destacan como dispositivos que permiten medir la dinámica...
Diseño y construcción de un germinador de esquejes y semillas de petunias y ciclamen
Chicaiza Calero, Oswaldo Wladimir (feb-2024) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño y construcción de un germinador de esquejes y semillas de petunias y ciclamen. Se inició con un estudio previo de las actuales formas de germinación enfocada a plantas ornamentales, tomando en cuenta el diseño de la estructura, la...
Diseño y construcción de un sistema de inyección de goma con un actuador giratorio y un brazo robótico integrado para posicionar y engomar latillas de bambú
Aguilar Silva, Santiago Andrés; Benavides Ávila, Juan David (sep-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo de una máquina que pueda posicionar y aplicar pegamento en latillas de bambú, con el fin de elaborar recipientes cilíndricos capaces de contener productos. El brazo robótico es el componente principal de esta máquina, y uno de los...
Diseño y construcción de un sistema modular flexible de clasificación de piezas con PLC´S SIMATIC (Siemens), para el aprendizaje de automatización industrial.
López Ortiz, Ronald Ismael; Masabanda Pinza, Jhony Javier (dic-2013) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este proyecto describe el diseño y construcción de un sistema modular flexible de
clasificación de piezas utilizando dos PLC’s Simatic S7-200 (Siemens), de CPU
222, para el aprendizaje de automatización industrial.
Capítulo 1: trata sobre los objetivos a cumplir y su justificación.
Capítulo...
Diseño y construcción de un sistema portátil de pruebas de estanqueidad para locaciones cerradas, en base a las exigencias de la norma NFPA 2001
Cahuasquí Molina, Jonathan Moises (feb-2017) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
ENERGYPETROL is an Ecuadorian company that has 15 years of experience in the design and construction of fire and gas detection systems, in which one of the ways to suppress fire is through the application of clean extinguishing agents such as FM- 200, for which it is necessary to carry out a...
Entorno virtual para el aprendizaje del sistema respiratorio mediante el uso de inteligencia artificial y leap motion
García Gualoto, Alex Ricardo; López Quezada, Luis Fernando (ago-2022) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
En este proyecto de titulación se presenta el desarrollo de un entorno virtual interactivo como enseñanza-aprendizaje del sistema respiratorio y su funcionamiento, esto se genera de manera que aporte como herramienta de soporte educativo en todo nivel de aprendizaje. Este entorno es creado mediante...
Identificación del valor de billetes y monedas con inteligencia artificial para personas con deficiencia visual acoplado a un collar
Pillajo Caiza, Mateo David (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este proyecto hace referencia a la forma en que la inteligencia artificial ayudará a que las personas no videntes o con déficit en la visión mejoren su estilo de vida, en todos los lugares que manejen la moneda de Estados Unidos. El objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo para el...
Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres; Portilla Vargas, Alexis David (ago-2016) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The project involves the design and construction of a controller for handling the inverse and forward kinematics of the robot Mitsubishi RV-2AJ arm, it is located in the laboratories of the Salesian University in order to create a direct communication through an external card ARM and MatLab...
Implementación de un sistema de control para el manipulador Mitsubishi RV-2AJ, mediante ondas cerebrales empleando el sensor Emotiv Insight.
Gómez Pineda, Francisco Andrés; Yaguana Torres, Stalin Gabriel (jul-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
The proposed system describes the feasibility that commercial devices have, to associate in brain-computer interface systems. Precisely the sensor used in the development of this system is the Emotiv Insight brain diadem, which is linked through Bluetooth communication and with the ability to...
Monitoreo de residuos sólidos en las riberas del río “San Pedro”, mediante el reconocimiento de objetos con un dron
Ortega Chulde, Daniel Francisco (feb-2024) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente proyecto ha sido diseñado para realizar el reconocimiento de residuos sólidos en las
riberas del río “San Pedro”. Muchos desechos a lo largo del tiempo se han ido acumulando en
las orillas de dicho río. Explorando posibles aplicaciones de las nuevas tecnologías para abordar
el...
Robot móvil autónomo para la siembra de semillas en el campo
Quiroga Guerra, David Fernando; Rubio Amaya, Boris Leonardo (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos enfocados en la inteligencia artificial, se ha planteado la incógnita en el mundo de la ciencia de hasta donde es posible llegar para solventar de manera más sencilla y organizada los problemas más básicos de los seres...
Robot móvil de destreza para laberinto y seguidor de línea utilizando inteligencia artificial
Diaz Bonilla, Joel Alexander (feb-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
La robótica ha tenido una acogida muy grande en los últimos tiempos, lo que permitió que muchos estudiantes desde los colegios hasta la educación superior formando clubes de robótica y competencias para poner a prueba sus diferentes prototipos, sin embargo, el costo de elaboración de un robot suele...
Robot móvil para las competencias de insecto con obstáculos, sin obstáculos y trepador con corrección de trayectoria
Uvillus Chancusig, Miguel Ángel (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
En este trabajo de titulación se presentará el modelado mediante software CAD (AutoCAD 2021) e implementación del Robot Insecto y Trepador para competencia, implementando un control de trayectoria para su adecuada participación, basándose en el reglamento (CER) 2019: Para la categoría “Robot de...
Señales de socorro para pacientes con epilepsia mediante ondas cerebrales
Orden Romo, Maricela Tatiana (sep-2020) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
Este documento analiza las señales cerebrales de personas con epilepsia, obtenidas a través de una diadema de electrodos, para ser procesadas mediante software programado en python, el cual interpretará su comportamiento y serán comparadas con las señales cerebrales de personas sin la enfermedad...
Sistema de control de una cámara de presión en el laboratorio de metrología del INAMHI orientado a la tecnología IoT
Jácome Rodríguez, Raúl Alexander; Celin Cajamarca, Oscar Eduardo (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El objetivo del presente trabajo consiste en desarrollar e implementar un sistema de control de una cámara de presión/vacío para el laboratorio de metrología del INAMHI dedicado a la calibración de sensores de presión barométricos, la principal característica de este sistema es la facilidad de...
Sistema de control para distribución de combustibles mediante la identificación de placas en vehículos utilizando visión artificial
Anasi Nasimba, Rony Andrés; Martínez Arellano, German Andrés (mar-2023) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El reconocimiento de placas de vehículos por sus siglas en ingles ALPR es un avance importante en el campo de la visión artificial, para identificar y leer los caracteres de una matrícula, las aplicaciones en base a esta tecnología se aplican en diversos campos como la seguridad y control.
El...
Sistema inteligente con visión artificial para el reconocimiento de piezas mecánicas en el Robot NAO
Cadena Castro, Lenin Marcel; Heredia López, Jonathan Alejandro (ene-2018) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
This document details the construction and operation of an intelligent system with artificial vision, this is composed of two algorithms: first it is recognition and identification of mechanical parts through Hu's invariant moments and an artificial neural network in MATLAB software. Second is...