Robot móvil autónomo para la siembra de semillas en el campo
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24491
Título : | Robot móvil autónomo para la siembra de semillas en el campo |
Autor : | Quiroga Guerra, David Fernando Rubio Amaya, Boris Leonardo |
Director de Tesis: | Celi Sánchez, Carmen Johanna |
Resumen traducido: | With technological progress and the easy acquisition of new elements favorable to artificial vision techniques, in addition to its applications using artificial intelligence, added to the scarce development of mobile robotic prototypes that, based on said technology in national competitions, was born an opportunity to use, test and implement intelligent algorithms that allow control in the industry that allows the technification of processes such as planting. The present work has been directed towards the development of an autonomous mobile robot, capable of sowing seeds based on an artificial vision algorithm, which will allow the robot to identify the furrows made in the field in which it is going to carry out its task, we have determined the use of an Raspberry PI Pico card, which will house the algorithm and will be the brain of said robot. An Open MV Cam H7 module will be attached to provide the robot with artificial vision. Through the implementation of the prototype in conjunction with an intelligent algorithm we achieve that the robot can perform its task in an ideal way. |
Resumen : | Con el avance tecnológico y la fácil adquisición de nuevos elementos enfocados en la inteligencia artificial, se ha planteado la incógnita en el mundo de la ciencia de hasta donde es posible llegar para solventar de manera más sencilla y organizada los problemas más básicos de los seres humanos. Tomando en cuenta el área del aprendizaje, se nota que existen muchas falencias y vacíos, los cuales podrán ser solventados con un buen material de estudio y apoyos didácticos para el estudiante. El presente trabajo se ha dirigido hacia el desarrollo de un robot móvil autónomo, capaz de sembrar semillas basándonos en un algoritmo de visión artificial, el cual permitirá al robot identificar los surcos realizados en el terrero en el cual va a realizar su tarea, se ha determinado el uso de una tarjeta Raspberry PI Pico, quien albergará el algoritmo y será el cerebro de dicho robot. Será acoplado a un módulo OpenMV Cam H7 para dotar al robot de visión artificial para que pueda identificar los surcos por donde realizará el trabajo de siembra. Por medio de la implementación del prototipo en conjunto con un algoritmo inteligente se logró que el robot pueda realizar su tarea de manera idónea, creando así un apoyo didáctico para los estudiantes de electrónica y automatización que estén interesados en ampliar sus conocimientos sobre redes neuronales e inteligencia artificial. |
Palabras clave : | ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN DISEÑO EN INGENIERÍA ROBOTS CONTROL AUTOMÁTICO AGRICULTURA |
Fecha de publicación : | mar-2023 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24491 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
TTS1235.pdf | Texto completo | 3,6 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons