Buscar por Autor Calle Arévalo, Luis Alfredo
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Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
Cuji Vimos, Martin Alejandro; Fajardo Pauta, Juan Diego (ago-2024) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión...
Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica
Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier; Chacha Yumbla, Leonardo Ismael (PENDIENTE TITULACIÓN) (ago-2024) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un brazo antropomórfico utilizando motores a pasos con caja reductora armónica, utilizando herramientas de diseño 3D y fabricación aditiva, complementadas con componentes mecanizados mediante tecnología CNC. Cada articulación del brazo está...
Diseño e implementación de un kit de robótica móvil para un taller introductorio de robótica dirigido a estudiantes de bachillerato de la ciudad de Cuenca dentro del proyecto Pequeñ@s Científic@s
Ortiz Yanza, Diego Patricio; Vásquez Loja, Carlos Gustavo (abr-2022) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Este trabajo presenta un prototipo de un robot omnidireccional modular para un taller de robótica del Proyecto “Pequeñ@s Cientific@s”. Se presenta el diseño de piezas mecánicas del chasis y módulos del robot, diseño de la tarjeta electrónica y un manual de prácticas piloto con instrucciones de...
Diseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal
Guzhñay Cordero, Andrés Esteban; Calle Arévalo, Luis Alfredo (mar-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferior la cual cuenta con un grado de libertad, para ayudar a personas que han sufrido una amputación de la extremidad. El prototipo cuenta con una aplicación desarrollada en un computador personal que...
Diseño y construcción de un kit de experimentación basada en Arduino para motivar por el estudio de la ciencia y tecnología a estudiantes de bachillerato de los colegios de Cuenca
Ortega Naula, John Alonso; Zamora Lituma, Diego Gabriel (feb-2023) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Este proyecto crea un kit de experimentación con Arduino para motivar a estudiantes de Cuenca en ciencia y tecnología. El proyecto consta de seis capítulos que incluyen fundamentación teórica, desarrollo de diagramas y guías. También se presenta el análisis de las pruebas donde se determinó la...
Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Chuchuca Coronel, Wilson Santiago; Samaniego Guzmán, Christopher Adrián (feb-2023) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes...
Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Calle Arévalo, Luis Alfredo; Vidal Dávila, Juan Carlos (2017) - [Director: Amaya Pinos, Marco Esteban]
En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y...