Buscar por Autor Samaniego Guzmán, Christopher Adrián
Mostrando resultados 1 a 1 de 1
Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Chuchuca Coronel, Wilson Santiago; Samaniego Guzmán, Christopher Adrián (feb-2023) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes...