Buscar por Autor Chacha Yumbla, Leonardo Ismael

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Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica
Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier; Chacha Yumbla, Leonardo Ismael (ago-2024) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un brazo antropomórfico utilizando motores a pasos con caja reductora armónica, utilizando herramientas de diseño 3D y fabricación aditiva, complementadas con componentes mecanizados mediante tecnología CNC. Cada articulación del brazo está...
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