Diseño e implementación de un kit de robótica móvil para un taller introductorio de robótica dirigido a estudiantes de bachillerato de la ciudad de Cuenca dentro del proyecto Pequeñ@s Científic@s

Abstract

This work presents a prototype of a modular omnidirectional robot for a robotics workshop of the “Pequeñ@s Cientific@s” Project. It presents the design of mechanical parts of the chassis and modules of the robot, the design of the electronic board and a pilot practice manual with instructions for assembly and programming of the robot.