Buscar por Autor Cuji Vimos, Martin Alejandro

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Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
Cuji Vimos, Martin Alejandro; Fajardo Pauta, Juan Diego (ago-2024) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión...
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