Cuji Vimos, Martin Alejandro; Fajardo Pauta, Juan Diego (Aug-2024) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]

El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión...