Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441| Título : | Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad |
| Autor : | Cuji Vimos, Martin Alejandro Fajardo Pauta, Juan Diego |
| Director de Tesis: | Calle Arévalo, Luis Alfredo |
| Resumen traducido: | The development of a humanoid robot with 15 degrees of freedom presents a technical and creative challenge. This project focuses on designing its morphology using a parallelogram system for the legs and controlling it electronically with a Jetson board and Dynamixel motors, optimizing the robot's movement precision and efficiency. |
| Resumen : | El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión y eficiencia en los movimientos del robot. |
| Palabras clave : | ELECTRÓNICA ROBOTS CONTROL ELECTRÓNICO MECÁNICA HUMANA GRADO DE LIBERTAD |
| Fecha de publicación : | ago-2024 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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