Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441
Title: | Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad |
Authors: | Cuji Vimos, Martin Alejandro Fajardo Pauta, Juan Diego |
Advisor: | Calle Arévalo, Luis Alfredo |
Abstract: | The development of a humanoid robot with 15 degrees of freedom presents a technical and creative challenge. This project focuses on designing its morphology using a parallelogram system for the legs and controlling it electronically with a Jetson board and Dynamixel motors, optimizing the robot's movement precision and efficiency. |
Translated abstract: | El desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión y eficiencia en los movimientos del robot. |
Keywords: | ELECTRÓNICA ROBOTS CONTROL ELECTRÓNICO MECÁNICA HUMANA GRADO DE LIBERTAD |
Issue Date: | Aug-2024 |
URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
UPS-CT011549.pdf | Texto completo | 21,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License