Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCalle Arévalo, Luis Alfredo-
dc.contributor.authorCuji Vimos, Martin Alejandro-
dc.contributor.authorFajardo Pauta, Juan Diego-
dc.date.accessioned2024-08-21T20:43:17Z-
dc.date.available2024-08-21T20:43:17Z-
dc.date.issued2024-08-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28441-
dc.descriptionEl desarrollo de un robot humanoide con 15 grados de libertad es un desafío técnico y creativo. Este proyecto aborda el diseño de su morfología utilizando un sistema de paralelogramo para las piernas, y su control electrónico mediante la tarjeta Jetson y motores Dynamixel, optimizando la precisión y eficiencia en los movimientos del robot.spa
dc.description.abstractThe development of a humanoid robot with 15 degrees of freedom presents a technical and creative challenge. This project focuses on designing its morphology using a parallelogram system for the legs and controlling it electronically with a Jetson board and Dynamixel motors, optimizing the robot's movement precision and efficiency.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICAspa
dc.subjectROBOTSspa
dc.subjectCONTROL ELECTRÓNICOspa
dc.subjectMECÁNICA HUMANAspa
dc.subjectGRADO DE LIBERTADspa
dc.titleDesarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertadspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraElectrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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