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Análisis de herramientas HTML y JavaScript para el desarrollo de páginas web aplicadas a la gestión de datos y variables dentro de sistemas de automatización basados en PLCs
Viñamagua Paredes, Luis Gonzalo (Sep-2022) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente proyecto técnico hace un análisis sobre el uso de las diferentes herramientas proporcionadas por los lenguajes de HTML y JavaScript para la gestión de variables de procesos usando autómatas. En base a los lenguajes antes mencionados, se creó una aplicación web con la que se podrá...
Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático
Aguilar Castro, Luis Miguel; Ortiz Astudillo, Christian Paul (Jan-2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un...
Análisis de rendimiento de un controlador predictivo basado en modelo lineal, en procesos afectados por no linealidades de tipo estático
Contreras Morocho, Marco Fabricio (2021) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Un controlador predictivo basado en modelo implementado en espacio de estados es probado sobre procesos afectados por no linealidades estáticas. El análisis de rendimiento se lleva a cabo considerando sistemas con estructura Wiener, Hammerstein y un reactor de tanque agitado continuo (CSTR). El MPC...
Construcción de un kit didáctico orientado al análisis de sistemas dinámicos y estrategias de control
Tigre Chusino, Víctor Manuel (Sep-2018) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Construcción de un kit didáctico orientado al análisis de sistemas dinámicos y estrategias de control, el kit de entrenamiento consta de circuitos de primer y segundo orden, circuitos de perturbación, no linealidad, ruido y sumadores de señales. Además, cuenta con la implementación de controladores...
Construcción de una plataforma de instrumentación virtual sobre LabView, monitoreo remoto e implementación de controladores PID para las variables de nivel, caudal, temperatura y presión de la planta MPS.PA Compact Workstation
Idrovo Macancela, Andrés Homero; Peña Cañizares, Claudio Marcelo (Oct-2014) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El documento consiste en la estimación de funciones de transferencia mediante señales PRBS y el toolkit Ident de Matlab para el lazo de nivel, temperatura, presión y flujo sobre la planta MPS.PA Compact WorkStation, sintonización de controladores PID para cada lazo de control e implementarlos en...
Desarrollo de aplicaciones de monitoreo y control basadas en IoT a través de la plataforma Ubidots. Aplicaciones a sistemas de automatización bajo entornos de simulación
Espinosa Apolo, Brian Alexander; Orellana Guayas, Marco Enrique (Feb-2021) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
En este trabajo de titulación se presenta "Desarrollo de aplicaciones de monitoreo y control basadas en "IoT" a través de la plataforma Ubidots. Aplicaciones a sistemas de automatización bajo entornos de simulación", se abrió el nuevo camino de la era digitalización mediante internet, esto nos...
Desarrollo de un gemelo digital de las estaciones de manipulación y proceso del sistema de producción modular MPS 500 de Festo.
Naranjo Sanango, Daniel Vinicio; Zhingri Torres, Luis Fernando (Sep-2022) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Este proyecto técnico trata sobre el desarrollo de un gemelo digital de las estaciones de manipulación y proceso correspondientes al sistema de producción modular MPS 500. En el que se dará a conocer los paquetes informáticos requeridos para el desarrollo de este: TIA PORTAL, Siemens NX y PLCSIM. Y...
Desarrollo de un manual de guías de prácticas orientado al aprendizaje de la Robótica Industrial
Aguilar Correa, Adrián Patricio; Loaiza Vanegas, Elvis Fabricio (Jan-2020) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
En el presente trabajo se ha desarrollado un manual de guías de prácticas enfocado al estudio de la Robótica Industrial. El manual se ha aplicado a 2 ejes de aprendizaje, el primero se basa en el diseño, simulación y análisis matemático de sistemas articulados, el segundo eje se basa en la...
Desarrollo de un manual de prácticas orientado al aprendizaje de la identificación y control de procesos dentro del Laboratorio LACTI de la Universidad Politécnica Salesiana
Benavides Ortiz, Bruno Elías; Sigcha Tepán, Félix Javier (Sep-2019) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Este documento es el desarrollo de un manual de prácticas para el control de procesos en el cual se utilizó el sistema CompactRIO, los PLCs Schneider y Siemens para la identificación, control PID y un control mediante la técnica de realimentación de estados en tiempo continuo y discreto a través...
Desarrollo de una guía de prácticas de laboratorio para el sistema modular de producción MPS-500, orientado al aprendizaje de los autómatas programables, las redes industriales y los sistemas SCADA
Chacha Quille, Sandra Catalina; Parra Abad, Patricio Josué (Dec-2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
En el proyecto se elaboró una guía de prácticas de laboratorio que fue aplicada a seis estaciones del Sistema Modular de Producción MPS-500. La guía fue desarrollada para los estudiantes y se enfoca en el aprendizaje de la programación de autómatas, las redes industriales y los sistemas SCADA.
Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado
Jara Ortiz, Carlos Enrique; Maldonado Achig, Jorge Luis (Feb-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y...
Diseño e implementación de un Laboratorio de Redes de Comunicación Industrial para la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca
Torres Vásquez, Jefferson Patricio; Vega Soto, Antonio René (Feb-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El documento consiste en un análisis de cuatro etapas desarrolladas para la implementación de un laboratorio de redes de comunicación industrial en donde el estudiante podrá encontrar los fundamentos teóricos, características de los equipos de laboratorio y la implementación de redes basadas en los...
Diseño e implementación de un medidor de energía electrónico para vivienda, con orientación a la prevención de consumo y ahorro energético
Samaniego Idrovo, Diego Israel; Velesaca Orellana, Diego Fernando (Aug-2016) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
En el presente estudio se realizó, el diseño e implementación de un medidor de energía electrónico para un hogar, con la finalidad de prevenir el consumo de energía eléctrica y ahorrar energía eléctrica.
Diseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal
Guzhñay Cordero, Andrés Esteban; Calle Arévalo, Luis Alfredo (Mar-2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferior la cual cuenta con un grado de libertad, para ayudar a personas que han sufrido una amputación de la extremidad. El prototipo cuenta con una aplicación desarrollada en un computador personal que...
Diseño y construcción de un prototipo de cámara de fermentación controlada orientada al mejoramiento en la línea de producción de pan
Bermeo Sarmiento, Hernán Santiago; Toapanta Vega, Romario Enrique (Jul-2021) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Este trabajo presenta el diseño y construcción de un prototipo de cámara doble propósito (refrigeración y fermentación) orientado al mejoramiento en la línea de producción de pan, el prototipo es automatizado y permite al usuario final acelerar el tiempo de leudado de masa y la refrigeración o...
Diseño y construcción de un prototipo de proceso térmico didáctico orientado al análisis y control de sistemas dinámicos
Granda Ortega, Daniel Eduardo; Jadán Campoverde, Ana Paula (Nov-2020) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
En este documento se detalla el diseño y construcción del prototipo de proceso térmico didáctico, en el cual se ha utilizado elementos de medición industriales. Como complemento se propone guías de prácticas para estudiantes, las cuales muestra cómo obtener el modelo matemático del prototipo e...
Diseño y montaje de un sistema de automatización para la sincronización de motores de la máquina impresora PREPRINT de la fábrica INCARPALM
Zhingre Balcazar, Johnny Javier (Feb-2019) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
La máquina impresora PREPRINT presenta problemas de corrimiento del registro de impresión, debido a que los tres motores de la máquina no cuentan con un sistema que mantenga dichos motores sincronizados, por lo tanto, se propone para los tres motores, un sistema para su sincronización que será...
Elaboración de un módulo de guías de práctica para el aprendizaje y entrenamiento en el desarrollo de sistemas SCADA
Gualan Sarango, Miguel Angel; Pintado Guamanrrigra, Marco Andrés (Jan-2019) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
En el presente trabajo, se produce un manual de guías prácticas para el aprendizaje y la capacitación en el desarrollo de sistemas SCADA, para lo cual procedemos a la investigación de diferentes tipos de herramientas informáticas SCADA en las que cada software debe cumplir con los requisitos de...
Elaboración de un módulo guía para el desarrollo de prácticas en el Laboratorio de Control de la Universidad Politécnica Salesiana
Ochoa Parra, Xavier Felipe (Jul-2016) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente proyecto consiste en la elaboración de un módulo guía para el desarrollo de prácticas de control. Las cuales estarán orientadas a la identificación del sistema mediante la aplicación de una señal PRBS y la implementación de diferentes técnicas de control discreto como PID, Espacio de...
Estudio de la pasarela inteligente IoT 2040 de SIEMENS y desarrollo de un manual de prácticas de laboratorio orientadas al aprendizaje de los sistemas de automatización
Tigre Chitacpa, Kelvin Elian; Zumba Arichávala, Juan Diego (Oct-2022) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de prácticas de laboratorio utilizando el dispositivo IoT 2040 de SIEMENS, así como el estudio de IIoT e industria 4.0. Como resultado se debe lograr la comunicación entre los equipos disponibles, con servidores web, haciendo uso de la pasarela IoT...