Desarrollo de un manual de guías de prácticas orientado al aprendizaje de la Robótica Industrial

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Title: Desarrollo de un manual de guías de prácticas orientado al aprendizaje de la Robótica Industrial
Authors: Aguilar Correa, Adrián Patricio
Loaiza Vanegas, Elvis Fabricio
Advisor: Zambrano Abad, Julio César
Abstract: In this project, we developed a manual of practice guides focusing on the study of Industrial Robotics. The manual concentrates on two learning axis, the first one encompassing the design, simulation and mathematical analysis of articulated systems, and the second one based on the manipulation and programming of the Industrial Robots available at the Universidad Politecnica Salesiana in Cuenca.
Translated abstract: En el presente trabajo se ha desarrollado un manual de guías de prácticas enfocado al estudio de la Robótica Industrial. El manual se ha aplicado a 2 ejes de aprendizaje, el primero se basa en el diseño, simulación y análisis matemático de sistemas articulados, el segundo eje se basa en la manipulación y programación de Robots Industriales con los que se cuenta en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca.
Keywords: ELECTRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTS - PROGRAMACIÓN
ROBÓTICA
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
SISTEMAS ARTICULADOS
Issue Date: Jan-2020
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18296
Language: spa
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