Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

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Title: Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Authors: Calle Arévalo, Luis Alfredo
Vidal Dávila, Juan Carlos
Advisor: Amaya Pinos, Marco Esteban
Abstract: In the present research the mechanical design and kinematic analysis of an exoskeleton is performed. From the kinematic equations, we obtained position, velocity and acceleration curves that are verified by the MATLAB software. In the mechanical validation the stresses and deformations are calculated with the finite element software ANSYS.
Translated abstract: En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS.
Keywords: MODELOS MATEMÁTICOS
MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
CINEMÁTICA
BIOMECÁNICA
DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Issue Date: 2017
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741
Language: spa
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