Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741| Title: | Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal |
| Authors: | Calle Arévalo, Luis Alfredo Vidal Dávila, Juan Carlos |
| Advisor: | Amaya Pinos, Marco Esteban |
| Abstract: | In the present research the mechanical design and kinematic analysis of an exoskeleton is performed. From the kinematic equations, we obtained position, velocity and acceleration curves that are verified by the MATLAB software. In the mechanical validation the stresses and deformations are calculated with the finite element software ANSYS. |
| Translated abstract: | En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS. |
| Keywords: | MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN CINEMÁTICA BIOMECÁNICA DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS EXOESQUELETO MECÁNICO |
| Issue Date: | 2017 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Posgrado |
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