Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Amaya Pinos, Marco Esteban | - |
dc.contributor.author | Calle Arévalo, Luis Alfredo | - |
dc.contributor.author | Vidal Dávila, Juan Carlos | - |
dc.date.accessioned | 2017-10-17T16:56:47Z | - |
dc.date.available | 2017-10-17T16:56:47Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741 | - |
dc.description | En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS. | en_US |
dc.description.abstract | In the present research the mechanical design and kinematic analysis of an exoskeleton is performed. From the kinematic equations, we obtained position, velocity and acceleration curves that are verified by the MATLAB software. In the mechanical validation the stresses and deformations are calculated with the finite element software ANSYS. | en_US |
dc.language.iso | spa | en_US |
dc.rights | openAccess | en_US |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | MODELOS MATEMÁTICOS | en_US |
dc.subject | MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN | en_US |
dc.subject | CINEMÁTICA | en_US |
dc.subject | BIOMECÁNICA | en_US |
dc.subject | DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS | en_US |
dc.subject | EXOESQUELETO MECÁNICO | en_US |
dc.title | Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal | en_US |
dc.type | masterThesis | en_US |
ups.carrera | Maestría en Métodos Matemáticos y Simulación Numérica en Ingeniería | - |
ups.sede | Sede Cuenca | - |
Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-CT007246.pdf | Texto completo | 3,8 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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