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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
abr-2017Programación por demostración del robot Aldebaran NAO H25 de la Universidad Politécnica Salesiana para la enseñanza y preservación de tradiciones, leyendas y expresiones orales del EcuadorMontalvo López, Melissa ElizabethCalle Ortiz, Eduardo Robinson
jun-2014Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.Changoluisa Lasluisa, Edgar HernánCampuzano Nieto, Gonzalo Bayardo
jul-2011Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo; LLinín Rea, Edisson OrlandoTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
ene-2012Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.Freire Muñóz, Andrés Santiago; Martínez Coral, Marsal PatricioTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
oct-2012Diseño, construcción e implementación de un robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa Soft TeratronicMolina Rivera, Oscar LuisBayardo Campusano, Físico
mar-2007Diseño y construcción de un robot cartesiano para la manipulación e identificación de figuras geométricas a través de medios ópticos utilizando redes neuronalesBautista Loza, Doris Anabelle; Tufiño Cárdenas, Rodrigo EfraínCampuzano Nieto, Gonzalo Bayardo
oct-2014Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.Castro Mantilla, Slin Germán; Jiménez Almagro, Fernando EstabanTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
mar-2017Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.Achig Ortiz, Ángel Omar; Lasluisa Naranjo, Juan CarlosTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
ago-2017Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot NaoNavas Reascos, Gabriel Ernesto; Rivera Bonifaz, Carolina EstefaníaTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
ago-2017Desarrollo de un sistema de visión artificial a través de una tarjeta de desarrollo para controlar el Brazo Robótico MitsubishiAsnalema Condo, Andrea LilianaSotomayor Reinoso, Luisa Fernanda

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