Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.

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Title: Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.
Authors: Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo
LLinín Rea, Edisson Orlando
Advisor: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
Abstract: El presente proyecto de tesis hace uso del robot móvil Robotino de FESTO para realizar tareas de búsqueda en tiempo real utilizando el algoritmo de búsqueda informada A*, con el fin de encontrar el camino de menor coste dentro de un entorno controlado. El sistema de control está basado en una arquitectura deliberativa, es decir, constituida de un nivel superior y un nivel inferior, las mismas que se comunican a través de una WLAN.
Keywords: ROBOTS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Issue Date: Jul-2011
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1613
Language: spa
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