Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7228
Title: Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.
Authors: Changoluisa Lasluisa, Edgar Hernán
Advisor: Campuzano Nieto, Gonzalo Bayardo
Abstract: The research and development aims to build an industrial robotic arm scara type, you can play checkers against a human opponent in the most natural way possible. For which three technology areas are combined as: • Computer vision to capture the opponent's movements made on the checkerboard. • Artificial intelligence for the implementation of a search algorithm is used, to determine the best move. • The construction of the robotic arm is determined depending on the movements of the tabs within the checkerboard.
Translated abstract: El trabajo de investigación y desarrollo tiene como propósito construir un brazo robótico industrial, tipo scara, que pueda jugar damas contra un oponente humano de la manera más natural posible. Para lo cual se combinó tres áreas tecnológicas como son:  Visión por computadora para la captura de los movimientos que el contrincante realice sobre el tablero de damas.  Se usará la inteligencia artificial para la implementación de un algoritmo de búsqueda, para determinar la mejor jugada.  La construcción del brazo robótico se determinara dependiendo de los movimientos de las fichas dentro del tablero de damas.
Keywords: INGENIERÍA DE SISTEMAS
SISTEMAS DE CONTROL
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
ROBOTS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Issue Date: Jun-2014
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7228
Language: spa
Appears in Collections:Grado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS-ST001270.pdfTexto completo3.53 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons