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Title: Diseño, construcción e implementación de un robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa Soft Teratronic
Authors: Molina Rivera, Oscar Luis
Advisor: Bayardo Campusano, Físico
Keywords: LIMPIEZA INDUSTRIAL
ROBOTS INDUSTRIALES
Issue Date: Oct-2012
Abstract: El objetivo del presente trabajo es el Diseño, construcción e implementación de un Robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa SOFT TERATRONIC. Este prototipo es el inicio de una serie de estudios para la introducción en el mercado de un robot limpiador de vidrios lo suficientemente económico y funcional. La empresa desea desarrollar este robot utilizando la tecnología inalámbrica Xbee para su control y supervisión por medio de una computadora mediante la utilización de un software que se encargará de procesar la imagen de la superficie del vidrio para la detección de bordes y delimitar el área de trabajo
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3876
Appears in Collections:Ingeniería de Sistemas SUR - Tesis de Pregrado

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