Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.

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Title: Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.
Authors: Achig Ortiz, Ángel Omar
Lasluisa Naranjo, Juan Carlos
Advisor: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio
Abstract: El presente proyecto se enfoca principalmente en el desarrollo de algoritmos basados en lenguaje de programación, para el modelado de diferentes tipos de rutinas de ejercicios físicos que ayuden a mejorar la calidad y esperanza de vida de personas de la tercera edad. También se desarrolló otro tipo de algoritmos para que el androide pueda sostener conversaciones de emisión y recepción de mensajes previamente diseñados en un menú del proceso general. Prácticamente los algoritmos elaborados como tal, permiten que el robot inteligente pueda realizar varios desplazamientos simulando un ejercicio físico, permitiendo al usuario seleccionar cualquiera de estos y efectuarlo en conformidad a su estado físico. Cabe mencionar que la actividad física estuvo supervisada y controlada mediante la aplicación de corrección de posturas, la cual verificó e indicó que las mismas fueran correctamente efectuadas por la persona y estén acordes al manual de ejercicios prescrito por un profesional en fisioterapia. Por otra parte si estas son incorrectamente ejecutadas se analiza e indica que las mismas son erróneas, permitiendo que la persona corrija en un tiempo establecido.
Translated abstract: The present project focuses mainly on the development of algorithms based on programming language, for the modeling of different types of physical exercise routines that help improve the quality and life expectancy of the elderly. Another type of algorithm was developed so that the android can hold broadcast and receive conversations of messages previously designed in a menu of the general process. Practically the algorithms elaborated as such, allow the intelligent robot to perform several movements simulating a physical exercise, allowing the user to select any of these and perform it according to their physical state. It should be mentioned that physical activity was supervised and controlled through the application of correction of postures, which verified and indicated that the same were correctly performed by the person and are in accordance with the exercise manual prescribed by a professional in physiotherapy. On the other hand if these are incorrectly executed it is analyzed and indicates that they are wrong, allowing the person to correct in a set time.
Keywords: PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS
CALIDAD DE VIDA
FISIOTERAPIA
EDAD ADULTA
Issue Date: Mar-2017
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14031
Language: spa
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