Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1627
Title: Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.
Authors: Freire Muñóz, Andrés Santiago
Martínez Coral, Marsal Patricio
Advisor: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
Keywords: ROBOTS INDUSTRIALES
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Issue Date: Jan-2012
Abstract: El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un aumento en los costos de desarrollo para la Universidad o para el estudiante. Este aumento de capacidades se puede dar a través de la utilización de módulos de visión e inteligencia artificial.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1627
Appears in Collections:Telemática SUR - Tesis de Pregrado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS-ST000928.pdfTexto completo4.34 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons