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Title: Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robóticoMitsubishi RV-2AJ a través del perifeérico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.
Authors: Castro Mantilla, Slin Germán
Jiménez Almagro, Fernando Estaban
Advisor: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
Keywords: PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
ROBOTS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS INDUSTRIALES
Issue Date: Oct-2014
Abstract: El avance vertiginoso de la tecnología de consumo masivo al igual que la evolución del Internet ha ido planteando el desarrollo de dispositivos cada vez más impresionantes, útiles y que pueden cambiar la manera de controlar y manipular los objetos cotidianos con los que el ser humano interactúa diariamente tal como otros más desarrollados y utilizados en un ámbito industrial. La problemática del uso de los manipuladores robóticos de los que dispone la Universidad Politécnica Salesiana está en que solo se los enfoca al control de estos de una manera mecánica y didáctica mas no en el desarrollo de nuevas tecnologías siguiendo tendencias de avance tecnológico mundial.
Description: The rapid advance of technology consumer as well as the evolution of the Internet has been considering the development of increasingly impressive, useful devices that can change the way to control and manipulate everyday objects with which humans interact daily as other more developed and used in an industrial field. The problem of using robotic available to the Salesian University manipulators is that only focuses on the control of these in a mechanical way and didactic but not in developing new technologies following trends in global technological advancement.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7574
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