Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.

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Title: Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.
Authors: Castro Mantilla, Slin Germán
Jiménez Almagro, Fernando Estaban
Advisor: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
Abstract: The rapid advance of technology consumer as the evolution of the Internet has been proposing the development of increasingly impressive, useful devices that can change the way to control and manipulate everyday objects that people interact daily as more developed and used in an industrial field. The issue of the use of robotic available to the Universidad Politécnica Salesiana manipulators is that only focuses on the control of these in a mechanical way and didactic but not in developing new technology trends worldwide following technological advancement. After what has already exposed the project will be focused on joining three technologies used to quite varied fields and that have little to do with each other in order to obtain results in a remote controller for a manipulator specifically the robot Mitsubishi RV-2AJ, which through a channel makes use of Internet will be controlled by the Kinect peripheral. Using concepts learned in the area of robotics study addresses the same, with greater emphasis on industrial manipulators covering basic concepts and techniques of operation, will also be from a deeper point of view the operation of the peripheral Kinect to end analysis of the use and development of web Services for the development of remote controller.
Translated abstract: El avance vertiginoso de la tecnología de consumo masivo al igual que la evolución del Internet ha ido planteando el desarrollo de dispositivos cada vez más impresionantes, útiles y que pueden cambiar la manera de controlar y manipular los objetos cotidianos con los que el ser humano interactúa diariamente tal como otros más desarrollados y utilizados en un ámbito industrial. La problemática del uso de los manipuladores robóticos de los que dispone la Universidad Politécnica Salesiana está en que solo se los enfoca al control de estos de una manera mecánica y didáctica mas no en el desarrollo de nuevas tecnologías siguiendo tendencias de avance tecnológico mundial. Tras lo expuesto el proyecto será enfocado en unir tres tecnologías usadas para campos bastante variados y que poco tienen que ver entre sí, para obtener como resultado un controlador remoto de un manipulador específicamente el robot Mitsubishi RV-2AJ, que mediante un canal que hace uso de Internet será controlado por el periférico Kinect. Haciendo uso de conceptos aprendidos en el área de robótica se aborda el estudio de la misma, con mayor énfasis en manipuladores industriales abarcando nociones básicas y técnicas del funcionamiento, también se verá desde un punto de vista profundo el funcionamiento del periférico Kinect para terminar con el análisis de la utilización y desarrollo de servicios web para el desarrollo del controlador remoto.
Keywords: INGENIERÍA DE SISTEMAS
PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
ROBOTS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS INDUSTRIALES
Issue Date: Oct-2014
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7574
Language: spa
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