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Title: Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot Nao
Authors: Navas Reascos, Gabriel Ernesto
Rivera Bonifaz, Carolina Estefanía
Advisor: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio
Keywords: PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ROBOTS
MEDICAMENTOS - ADMINISTRACIÓN
EDAD ADULTA
Issue Date: Aug-2017
Abstract: El proyecto trata sobre la intercomunicación entre el Robot NAO de la Universidad Politécnica Salesiana y un adulto mayor; con la finalidad de administrar medicamentos a través del reconocimiento de código de barras. Debido a que con el paso del tiempo el ser humano se enfrenta a factores sociales, psíquicos y biológicos que afectan su salud mental produciendo que en muchas ocasiones no tomen sus medicamentos a la hora prescrita e incluso los confundan siendo necesaria la presencia de otra persona que les brinde asistencia. Por esta razón se planteó un proyecto con el robot NAO que ayude a reducir los errores en la toma de medicamentos de adultos mayores y por ende las consecuencias que conllevan aquellos errores. En el presente documento se detalla qué es y cómo funciona un lector de código de barras, como realizar la comunicación entre el lector de código de barras y el robot NAO mediante la utilización de un Arduino y su complemento USB HOST SHIELD; adicionalmente se detalla cómo crear una base de datos dentro del robot NAO la cual contiene el código de barras del medicamento, la hora a la que debe ser administrada y el nombre del paciente. Además se puntualiza el método utilizado en el proyecto para la movilización y navegación del robot NAO en un entorno creado, los algoritmos utilizados para el reconocimiento del rostro del paciente, las medidas y peso de los medicamentos recomendados para un óptimo funcionamiento y las pruebas realizadas así como los resultados obtenidos.
Description: The project deals with the intercommunication between the Robot of the Salesian Polytechnic University and an older adult; in order to administer medicines through barcode recognition. Because over time human beings face social, psychic and biological factors that affect their mental health causing them to not take their medications at the prescribed time and even confuse them being necessary the presence of another person to assist them. For this reason, was proposed a project with the NAO robot to help reducing mistakes in the consumption of medication in older adults and, the consequences of those mistakes. The document details what is and how a bar code reader works, such as how to make the performing communication between the reader and the robot NAO, using an Arduino and its USB HOST SHIELD complement; Additionally, it is detailed how to create a database inside the robot NAO which contains the bar code of the medicine, the time to be administered and the name of the patient. In addition, It is pointed out the method used in the project for the mobilization and navigation of the NAO robot in a created environment, the algorithms used for the recognition of the patient's face, the measurements and weight of the recommended medications for an optimal operation and the tests carried out as well As the results obtained.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14534
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