Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot Nao

Abstract

El proyecto trata sobre la intercomunicación entre el Robot NAO de la Universidad Politécnica Salesiana y un adulto mayor; con la finalidad de administrar medicamentos a través del reconocimiento de código de barras. Debido a que con el paso del tiempo el ser humano se enfrenta a factores sociales, psíquicos y biológicos que afectan su salud mental produciendo que en muchas ocasiones no tomen sus medicamentos a la hora prescrita e incluso los confundan siendo necesaria la presencia de otra persona que les brinde asistencia. Por esta razón se planteó un proyecto con el robot NAO que ayude a reducir los errores en la toma de medicamentos de adultos mayores y por ende las consecuencias que conllevan aquellos errores. En el presente documento se detalla qué es y cómo funciona un lector de código de barras, como realizar la comunicación entre el lector de código de barras y el robot NAO mediante la utilización de un Arduino y su complemento USB HOST SHIELD; adicionalmente se detalla cómo crear una base de datos dentro del robot NAO la cual contiene el código de barras del medicamento, la hora a la que debe ser administrada y el nombre del paciente. Además se puntualiza el método utilizado en el proyecto para la movilización y navegación del robot NAO en un entorno creado, los algoritmos utilizados para el reconocimiento del rostro del paciente, las medidas y peso de los medicamentos recomendados para un óptimo funcionamiento y las pruebas realizadas así como los resultados obtenidos.