Larriva, José; Guillermo, Edyson; Trelles, José; Vele, Oscar (30-dic-2006)

En la actualidad nuevas tecnologías y ramas de la investigación hanvolcado su atención hacia la comunidad científica; entre ellas tenemos a la genética, la exploración del espacio, la robótica, etc., todas éstas con grandes e importantes aplicaciones, pero con una complejidad que requiere de la...

Bautista Loza, Doris Anabelle; Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín (mar-2007) - [Director: Campuzano Nieto, Gonzalo Bayardo]

El presente proyecto combina tres áreas científicas: Visión Artificial, Inteligencia Artificial y Robótica para obtener como resultado un robot cartesiano capaz de manipular e identificar figuras geométricas, dentro de un entorno de trabajo determinado. La identificación de las figuras...

Almeida Hernández, Iván; Ochoa Urgilés, Jimmy (abr-2013) - [Director: Acosta Acosta, Ángel Leonardo]

En el trabajo denominado “Diseño y construcción de un robot explorador de terreno” se utilizó una estructura pasiva, donde se describe cada uno de los componentes del sistema de control, se diseñó cada una de las tarjetas de control. La tarjeta principal envía los datos sensados del análisis de...

Huasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan Carlos (may-2015) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]

El robot móvil implementado permite detectar, ubicar de forma precisa la obstrucción y reconstruir la trayectoria de la tubería por donde se está desplazando, así se podrá tomar acciones correctivas para evitar perdida de dinero, tiempo y recursos para una mejor exploración en la misma. El...

Romero Macas, Heinerth Guillermo; Cueva Castillo, Jahiro Paúl (mar-2015) - [Director: Pérez Checa, Aníbal Roberto]

En este proyecto se recurre a la investigación con fin de construir un robot como herramienta para la exploración de ambientes hostiles y proteger la integridad del ser humano. El robot será controlado mediante wireless de forma remota con la ayuda de un operador y este a su vez recibirá...

Cárdenas Calle, Nelson Rolando; Simbaña Quinde, Galo René (ene-2007) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]

En años recientes, los robots han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología. Prácticamente, cada aspecto en las actividades de la vida diaria está afectado por algún tipo de sistema considerado como robot. Estos se encuentran en...

Cabrera Castro, Andrea Gabriela; Reinozo Chacón, Jhon Paul (ago-2022) - [Director: González Delgado, Luis Enrique]

El presente proyecto plantea el desarrollo de un robot móvil omnidireccional basado en ROS que brinde soporte en el aprendizaje de las matemáticas de manera visual, permitiendo al estudiante contar con una representación física de los conceptos matemáticos a través del movimiento del robot,...

Musuña Toapanta, Juan Carlos; Zapata Chancusig, Byron Ricardo (feb-2014) - [Director: Oñate Cadena, Luis Germán]

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un equipo capaz de realizar un escaneo tridimensional de habitaciones, utilizando para ello dos webcams, un equipo láser, un robot controlado por medio de un computador principal y un computador secundario montado en el robot, el robot es...

Musuña Toapanta, Juan; Zapata Chancusig, Byron; Oñate Cadena, Luis; Campusano Nieto, Gonzalo (jun-2014)

Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición y preprocesamiento de imágenes...

Argudo Cobos, Geovanny Sebastián; Arpi Saldaña, Adrian Danilo (jul-2012) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]

Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y construcción de un robot móvil para aplicaciones de asistencia en operaciones de alto riesgo. En este primer volumen se explican los detalles acerca del sistema electrónico de control del robot,...

Calle Rojas, Marco Antonio; Ullauri Guerrero, Galo Fabián (2012) - [Director: Álvarez Lloret, Edgar Paúl]

Tomando en consideración la inseguridad que se presenta en situaciones de alto riesgo, particularmente un incendio, consideramos necesario construir un prototipo de exploración operado a control remoto, que permita explorar el entorno afectado sin sufrir alteraciones en su estructura brindando una...

Changoluisa Lasluisa, Edgar Hernán (jun-2014) - [Director: Campuzano Nieto, Gonzalo Bayardo]

El trabajo de investigación y desarrollo tiene como propósito construir un brazo robótico industrial, tipo scara, que pueda jugar damas contra un oponente humano de la manera más natural posible. Para lo cual se combinó tres áreas tecnológicas como son:  Visión por computadora para la captura...

Ontaneda Zapata, Roberto Javier (mar-2015) - [Director: Pineda Pinto, Sixto Orlando]

El desarrollo del presente documento tiene como objetivo, establecer los parámetros para diseñar un rodete de ventilador centrífugo, y comprobar el dimensionamiento del equipo de ventilador FM40 del laboratorio de termofluidos de la Universidad Politécnica Salesiana.  En el primer capítulo del...

Altamirano Masache, Mateo Franklin; Morillo Zhunio, Eddy Jeancovy (sep-2023) - [Director: Zapata Chancusig, Byron Ricardo]

El presente proyecto de titulación se enfoca en el diseño e implementación de un rotor de dos grados de libertad para ser utilizado como herramienta educativa en la instrucción de teoría de control en ingeniería. Con este objetivo en mente, se propone una alternativa de diseño para la construcción...

Argüello León, Carlos Alberto; Caicedo Gaón, Johnny Raúl (abr-2015) - [Director: Yanchapaxi Almachi, Homero Antonio]

Los salva-escaleras son parte de la amplia gama de soluciones de movilidad que han revolucionado la vida de las personas con discapacidad y ancianos, estos equipos son una opción invaluable para familias que incluyen a estas personas que no pueden subir o bajar escaleras de manera segura. Este...

Cevallos Erazo, Marcela Belén; Ulloa Moscoso, Jhony Lenin (jul-2016) - [Director: Quitiaquez Sarzosa, William Giovanny]

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el diseño y la construcción de un secador solar mixto para maíz duro – morochillo mediante un panel solar térmico indirecto, el cual genera energía térmica en un colector y este se transfiere al grano mediante aire que circula hacia el secador,...

Ochoa Cabrera, Juan Diego; Macas Sandoval, Jonathan Rodrigo (may-2018) - [Director: Quizhpi Palomeque, Flavio Alfredo]

In the present research a sprinkler type rain simulator is designed and built for the high voltage laboratory of the UPS-Cuenca, based on the IEEE std 4 and ANSI 60.1 standards. Built the simulator tests are performed about: BIL, partial discharges and industrial frequency, in a 56-1 pin type...

Mendoza Maitta, Axel Javier; Pozo Rodríguez, Joel Gustavo (2023) - [Director: Peña Montoya, Pedro]

La importancia de conocer sobre estructuras resistentes a los sismos es muy grande en el Ecuador debido a la frecuencia de movimientos telúricos que ocurren allí cada año. Sin embargo, no es posible experimentar un terremoto en una estructura real para estudiar su respuesta. Por lo tanto, el...

Montalvo López, María Fernanda (oct-2010) - [Director: Orozco Tupacyupanqui, Walter Humberto]

El presente trabajo, es un aporte de los conocimientos obtenidos en la carrera de Ingeniería Electrónica aplicada al área médica, una contribución a fin de facilitar el proceso de curación y recuperación del enfermo, ya sea dentro del área hospitalaria y subcentros de salud. Se diseñó y construyó...

Casamín Cinilín, Darío Javier; Chilcañan Tupiza, Luís Fernando (mar-2023) - [Director: Quitiaquez Sarsoza, René Patricio]

El calefactor automático para un galpón avícola se basa en el diseño y construcción de un sistema para garantizar el control de temperatura adecuado para 21 días de crianza del ave que es la etapa más complicada ya que el ave si no tiene un ambiente adecuado el ave enferma y crece la tasa de...