Argudo Cobos, Geovanny Sebastián; Arpi Saldaña, Adrian Danilo (Jul-2012) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]

Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y construcción de un robot móvil para aplicaciones de asistencia en operaciones de alto riesgo. En este primer volumen se explican los detalles acerca del sistema electrónico de control del robot,...