Browsing by Author Huasco Macancela, Andrés Esteban
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Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tubería
Huasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan Carlos (May-2015) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
El robot móvil implementado permite detectar, ubicar de forma precisa la
obstrucción y reconstruir la trayectoria de la tubería por donde se está desplazando,
así se podrá tomar acciones correctivas para evitar perdida de dinero, tiempo y
recursos para una mejor exploración en la misma.
El...