Browsing by Author Zapata Chancusig, Byron
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Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams
Musuña Toapanta, Juan; Zapata Chancusig, Byron; Oñate Cadena, Luis; Campusano Nieto, Gonzalo (Jun-2014)
Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware
para la obtención de una nube de puntos en
coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes
capturadas de una habitación con proyección de láser,
las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición
y preprocesamiento de imágenes...