Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24330
Título : | Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato |
Autor : | Cabrera Castro, Andrea Gabriela Reinozo Chacón, Jhon Paul |
Director de Tesis: | González Delgado, Luis Enrique |
Resumen traducido: | This project proposes the development of an omnidirectional mobile robot based on ROS that provides support in the learning of mathematics in a visual way, allowing the student to have a physical representation of mathematical concepts through the movement of the robot, simulating a Cartesian plane with X and Y axes, on which figures and mathematical functions can be drawn. |
Resumen : | El presente proyecto plantea el desarrollo de un robot móvil omnidireccional basado en ROS que brinde soporte en el aprendizaje de las matemáticas de manera visual, permitiendo al estudiante contar con una representación física de los conceptos matemáticos a través del movimiento del robot, simulando un plano cartesiano con ejes X Y, sobre el cual se podrá dibujar figuras y funciones matemáticas. |
Palabras clave : | INGENIERÍA ELECTRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN MATEMÁTICAS - ENSEÑANZA TECNOLOGÍA EDUCATIVA |
Fecha de publicación : | ago-2022 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24330 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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