Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24330
Title: | Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato |
Authors: | Cabrera Castro, Andrea Gabriela Reinozo Chacón, Jhon Paul |
Advisor: | González Delgado, Luis Enrique |
Abstract: | This project proposes the development of an omnidirectional mobile robot based on ROS that provides support in the learning of mathematics in a visual way, allowing the student to have a physical representation of mathematical concepts through the movement of the robot, simulating a Cartesian plane with X and Y axes, on which figures and mathematical functions can be drawn. |
Translated abstract: | El presente proyecto plantea el desarrollo de un robot móvil omnidireccional basado en ROS que brinde soporte en el aprendizaje de las matemáticas de manera visual, permitiendo al estudiante contar con una representación física de los conceptos matemáticos a través del movimiento del robot, simulando un plano cartesiano con ejes X Y, sobre el cual se podrá dibujar figuras y funciones matemáticas. |
Keywords: | INGENIERÍA ELECTRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN MATEMÁTICAS - ENSEÑANZA TECNOLOGÍA EDUCATIVA |
Issue Date: | Aug-2022 |
URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24330 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
UPS-CT010343.pdf | Texto completo | 10,74 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License