Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato

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Title: Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato
Authors: Cabrera Castro, Andrea Gabriela
Reinozo Chacón, Jhon Paul
Advisor: González Delgado, Luis Enrique
Abstract: This project proposes the development of an omnidirectional mobile robot based on ROS that provides support in the learning of mathematics in a visual way, allowing the student to have a physical representation of mathematical concepts through the movement of the robot, simulating a Cartesian plane with X and Y axes, on which figures and mathematical functions can be drawn.
Translated abstract: El presente proyecto plantea el desarrollo de un robot móvil omnidireccional basado en ROS que brinde soporte en el aprendizaje de las matemáticas de manera visual, permitiendo al estudiante contar con una representación física de los conceptos matemáticos a través del movimiento del robot, simulando un plano cartesiano con ejes X Y, sobre el cual se podrá dibujar figuras y funciones matemáticas.
Keywords: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
MATEMÁTICAS - ENSEÑANZA
TECNOLOGÍA EDUCATIVA
Issue Date: Aug-2022
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24330
Language: spa
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