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Implementación de algoritmos de control óptimo estocástico en la nube mediante herramientas de programación IoT para un motor DC
Escobar Calderón, Juan Paulo; Sulca Chiguano, Patricio Geovanny (sep-2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En este trabajo de titulación se presenta el estudio relacionado con la industria 4.0,
implica nuevas técnicas de operación y producción mediante el uso de tecnología
inteligente. Estas pueden solucionar problemas que presentan las industrias, por lo que
se propone desarrollar algoritmos de...
Implementación de un control PID Fuzzy la regulación de nivel del módulo MPS PA Compact workstation mediante la tarjeta STM32F4 Discovery
Saeteros Ortiz, Célida Morelva (mar-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The present technical project is directed to the research and development of a PID-Fuzzy controller in the MPS PA workstation, for which general concepts referring to PID controllers and fuzzy logic are addressed, taking into consideration only the topics used. by this type of controllers. The...
Implementación de un controlador PID con Raspberry mediante servicio en la nube aplicado a un sistema Ball / Beam
Soberón Pérez, Diego Miguel (mar-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Currently there is an important tendency to incorporate services in the cloud with respect to control areas that tend to innovate and provide alternatives for monitoring, interaction and control, as in this project will be implemented to a Ball / Bean system.
For the present work is to explain...
Implementación De Un Laas – Laboratory As A Service (Laboratorio Como Un Servicio); Con Componentes Modulares
Calva Vaca, Jorge Rafael (mar-2017) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
At present, control applications have been designed by means of communication with computers, which are integrated by active and passive devices, such as sensors, relays, resistors, which are integrated to manipulate physical control processes such as robotic arms and production processes. Which...
Implementación de un sistema de aprendizaje par un robot humanoide basado en los movimientos articulares de una persona usando cinemática inversa.
Loja Romero, José David (nov-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
The present technical project is aimed at the implementation of a learning system for a humanoid robot which allows it to replicate the movements of the lower extremities of a human being. This system is based on sensors that allow to obtain the coordinates of movement in a plane to later calculate...
Implementación de un sistema scada para módulos electroneumáticos de producción del laboratorio de electrónica industrial en el Instituto Tecnológico Superior Sucre.
Jácome Hidalgo, Hugo Iván; Rodríguez Chicaiza, Washington Javier (jul-2006) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En la actualidad los Centros de Estudios Fiscales no cuentan con los recursos
económicos ni físicos para desarrollar un adecuado mantenimiento y mejorar el
equipamiento existente. El presente proyecto de tesis brindará una herramienta
para los docentes en el campo de la enseñanza técnica al...
Implementación de un sistema WNCS mediante una plataforma basada en la nube para el control de un péndulo invertido
Ñacata Paucar, Alex David (mar-2022) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente artículo detalla la
implementación de un sistema Wireles Netwok Control
System mediante la utilización de la plataforma virtual
Google Cloud para para el control y monitoreo de un
péndulo invertido, el cual fue diseñado mediante la
utilización de sistemas embebidos y el...
Implementación de una plataforma inmótica mediante herramientas iot para el edificio Sanya Medical
López Paredes, Erika Estefania; Sandoval Revelo, Alejandro Ismael (feb-2022) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
Este proyecto, se ha diseñado para la expansión del edificio Sanya Medical, que será
dedicado como área recreativa. Pensando en el bienestar y comodidad de las personas se
diseñará una plataforma de control automatizado e inteligente que podrá controlarse desde
la nube desde cualquier lugar...
Interpretación bidireccional del alfabeto dactilológico mediante una mano robótica y una aplicación móvil para la interacción con personas Sordomudas
Garrido Macías, Jean Cristopher; Uvillus Tayupanta, Patricio Fernando (sep-2020) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En el mundo las personas sordomudas se comunican entre sí por medio del lenguaje de señas, al interactuar con personas sin este tipo de discapacidad llegan a tener muchos problemas de comunicación ya sea para realizar una simple pregunta o en casos peores reportar una emergencia.
Ante esta...
Simulación de un WCS (Wireless Control System) para sensores y actuadores inteligentes aplicado a procesos productivos.
Bonilla Cuadrado, Alex Javier (mar-2017) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
In this project the concepts of Networked Control Systems and Wireless Control Systems (NCS and WCS) are discussed, through which the existence of a network of productive process control interacts In a network environment with multimedia features.
It is proposed to simulate the integration of...
Sistema de control en red inalámbrica (WNCS) implementado al control de voltaje de un generador DC didáctico
López Terán, Adrián Francisco; Zapata Narváez, Diego Patricio (jun-2018) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
When discussing about Wireless Network Control Systems, control and communication theory issues are combined and fusioned in a Cyberphisical System in which sensors, actuators and controllers interact through a wireless communication network. This architecture exhibits some advantages, flexibility...
Sistema de control en red inañámbrico (WNCS) mediante visión artificial y herramienta de mesajería Telegram, para sistemas de nivel
Sánchez Pozo, Bryan David; Tupiza Bastidas, Alex Eduardo (sep-2020) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente trabajo explica el proceso realizado para implementar el control inalámbrico LQG a una planta de nivel, la planta consta de un tanque de llenado y un tanque de suministro que emula el suministro y consumo de combustible dentro del tanque de llenado usando la tarjeta Raspberry PI 3, la...
Sistema IoT para el proceso de coagulación en la elaboración de queso maduro en la corporación “El Salinerito”
Fárez Rodriguez, Marcos Marcelo; Masalema Cuenca, Cristian Vinicio (feb-2024) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente proyecto técnico hace referencia al diseño e implementación de un tablero de control integrando tecnología IoT mediante dispositivos de control y monitoreo industrial de la marca Wecon para el manejo de una tina de coagulación polivalente o también llamada tina quesera, la cual al...