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Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
González Alvarez, Natalia Ximena (2017) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El programa desarrollado permite observar la evolución de la trayectoria del efector final de un robot paralelo activado por ocho cables, detectar las posibles colisiones y calcular la acción de las cuerdas del robot. Con esta información se puede determinar la factibilidad de la posición y...
Diseño e implementación de un sistema de control de voltaje y frecuencia de un sistema eléctrico de potencia a escala para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca
Lucero Cárdenas, José Roberto; Ñauta Minchala, Jorge Leonardo (May-2016) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
En el proyecto técnico realizado se presenta la simulación e implementación de un controlador PID, mediante el uso del software MATLAB y LabVIEW. El controlador descrito tiene el objetivo de mantener fijos los valores de frecuencia y voltaje producido por un generador síncrono y un motor trifásico...
Diseño e implementación de un sistema modular de control de temperatura para incubadoras y servocunas monitoreadas inalámbricamente desde un PC
Bermejo Bravo, Xavier Francisco; Cevallos Larrea, Pablo Fernando (Sep-2010) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El diseño del sistema modular de control de temperatura con monitoreo inalámbrico, requerirá la elaboración de un sistema en el cual cada una de las funciones estarán contenidas en módulos independientes de control, de visualización, de potencia, e inalámbrico. El diseño de los módulos es...
Diseño y construcción de un electrocauterio experimental para cirugías superficiales en animales
Maxi Iñamagua, Gustavo Alberto; Tobar González, Luis Alberto (May-2011) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
La tesis presentada es el diseño y construcción de un equipo electrocauterio de cirugía superficial, para uso veterinario; el mismo que fue probada por el Dr. Luís Jácome López (Médico Veterinario Zootecnista, con matricula # 141), propietario de la Clínica Veterinaria San Bernardo. El cual,...
Diseño y construcción de un electroestimulador clínico para fisioterapia y rehabilitación con cuatro módulos de aplicación
Bueno Palomeque, Freddy Leonardo; Heredia Real, Cristian Rolando (2008) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
En la actualidad toda nuestra sociedad se encuentra sometida a un régimen evolutivo de la tecnología en prácticamente todos los campos, donde diferentes ramas se unen para desarrollar nuevas tecnologías. Uno de los campos en los que se hace imprescindible la aplicación de la electrónica es en el...
Diseño y construcción de un módulo disparador de SCR's mediante un sistema microcontrolado para los bancos de trabajo LABVOLT® del Laboratorio de Electrónica de Potencia de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
Calle Sarmiento, Luis Manuel; Campoverde Orozco, Freddy Néstor; Llerena Pizarro, Omar Rosendo (Feb-2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
En el desarrollo de este trabajo se empezó por el diseño del hardware el mismo que está formado por un microcontrolador PIC16F871 el cual es el centro de operaciones de todo el sistema, es decir, todas las funciones que el módulo desempeñe están dirigidas por el PIC; el módulo en su parte exterior...
Diseño y construcción de un propulsor monofásico microcontrolado para el motor modelo DYN-400
Piña López, Pedro Geovanny; Maurat Huaraca, Juan Diego (2011) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
Esta tesis tiene como objetivo la construcción de un módulo que se pueda implementar en un laboratorio de máquinas eléctricas, como es el arranque de un motor de corriente continua. El cual sea fácil y comprensible de utilizar. Se estudia las características de los motores de corriente continua,...
Diseño y construcción de un prototipo de electroencefalógrafo para adquisición de señales cerebrales
Ortiz González, Juan Paúl; Reinoso Avecillas, Manuel Jeová (May-2010) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El presente proyecto de tesis realiza un análisis introductorio a la anatomía y fisiología del encéfalo en lo que respecta a sus partes, ubicaciones y funciones, conceptos importantes para entender cómo funcionan los sistemas electroencefalográficos. Además, se estudia el método de adquisición de...
Diseño y construcción de un sistema computarizado de alineamiento de neumáticos, revoluciones y puesta a punto del motor para vehículos livianos a gasolina de hasta 8 cilindros
Carrasco Timbe, Diego Fernando; Venegas Riera, Klever Fernando (Nov-2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El correcto desempeño de un vehículo se ve afectado por diversos factores, estos pueden ser fallas en el motor, en la suspensión o el desgaste incorrecto de los neumáticos, la alineación de llantas es esencial para una buena capacidad de manejo del vehículo y juega un rol muy importante en la vida...
Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
Argudo Cobos, Geovanny Sebastián; Lema Tamay, Klever Fabián (Jan-2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El trabajo realizado ha sido una investigación y desarrollo de nuevas aplicaciones para ciertos dispositivos, el propósito fue utilizar un robot que fuera capaz de desplazarse y realizar acciones para casos de emergencia como desmantelamiento de bombas o rescates de personas atrapadas, lo cual...
Diseño y construcción de un taladro XYZ controlado por microcontrolador con interfaz gráfica mediante LabView para la fabricación de circuitos impresos
Galarza Galarza, Juan Carlos; Dávila Sacoto, Miguel Alberto (Jan-2010) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
En el presente trabajo de tesis se tratará el diseño de un taladro XYZ el cual será controlado mediante el software LabView de National Instruments. Se profundizará en el diseño y construcción de toda la parte mecánica necesaria para el proyecto. Como esencialmente el taladro es un robot...
Diseño y construcción de una balanza electrónica con precisión de 0.5 libras, para aplicaciones de pesaje de reses en un camal
Ayala Cruz, Edy Leonardo (2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
Un camal es el lugar donde se sacrifica y procesa la carne de cualquier tipo de ganado para comercializarla. En Ecuador la mayoría de camales certificados pertenecen a los municipios por lo que algunos de estos se preocupan por mantener los estándares de calidad e higiene. En un camal el pesaje de...
Diseño y construcción de una interfaz física que permita controlar aplicaciones informáticas diseñadas para DJ, a través de tecnología MIDI y sistemas digitales microcontrolados
Aguilera Carvallo, Pablo Andrés (Feb-2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
La Tesis nos invita a conocer sobre el protocolo MIDI y su aplicación para el control de Software Musical. Además, de los recursos electrónicos necesarios para su implementación, así como una breve reseña de las técnicas utilizadas por DJs. Tomando como referencia, modelos comerciales de...
Diseño, construcción e implementación de un triedro electrónico según la norma INEN para monitoreo de temperatura de la Empresa Fibro Acero
Avilés Tapia, Pablo Esteban; Salto Álvarez, Paúl Fernando (Sep-2010) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
La empresa Fibro Acero S.A rigiéndose a la normativa INEN tiene que seguir ciertos procesos en su laboratorio de calidad, uno de estos consiste en realizar ensayos a las cocinas usando un triedro de pruebas con 263 sensores analógicos de temperatura para ver zonas de máximo y mínimo calentamiento,...
Estimación de coordenadas espaciales de un objeto esférico usando LabView y el Embedded Vision System (EVS) de National Instuments
Pineda Guncay, Claudio Ismael (Oct-2013) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
La visión estereoscópica es una técnica para adquirir información de una escena tridimensional. Para desarrollar esto necesitamos la distancia a los objetos que estén en la escena. Por ejemplo, esta técnica es usada en la robótica debido a que los robots necesitan información precisa del ambiente...
Estudio e implementación de un proveedor de servicio de Internet de banda ancha inalámbrico fijo (ISP) para Girón
Barreto Coronel, Pablo Vinicio; Parra Pérez, Iván Augusto (2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
Las comunicaciones inalámbricas hacen uso de las ondas electromagnéticas para enviar señales a través de largas distancias. Pero las ondas de radio tienen algunas propiedades inesperadas en comparación con una red cableada Ethernet. También se puede confiar en que desplegar muchos cables Ethernet...
Estudio e implementación de un radio enlace con tecnología Mikrotik para el I.S.P. JJSistemas en el Cantón Gualaquiza, provincia Morona Santiago
Suqui Carchipulla, Klever Mauricio (Aug-2010) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El desarrollo del trabajo se lo realizó para el beneficio del I.S.P. JJSISTEMAS ubicado en el cantón Gualaquiza de la provincia Morona Santiago, durante los meses enero, febrero, marzo, abril, mayo y junio, en el cual tuve la oportunidad de realizar e implementar el estudio técnico, y la red...
Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida
Tenesaca Quituisaca, José Fausto; González Cardenas, Oscar Xavier (Jul-2018) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas...
Implementación de un sistema de control en tiempo real bajo una plataforma linux aplicado a un levitador magnético
Rojas Narváez, Elio Andrés; Saquisilí González, Milton Antonio (Jul-2013) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
En el presente trabajo se desarrolla el diseño e implementación de una plataforma abierta basada en Software Libre(Linux) que permita el desarrollo y modificación de sistemas de control que serán implementados en un Levitador Magnético en RTAI (Tiempo Real), sin la necesidad de un hardware de...
Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
Escandón Cueva, Rodrigo Andrés (Jun-2013) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El proyecto es un compendio de información conceptual sobre la robótica industrial su impacto en la industria, la sociedad y los principales componentes que forman parte de los dispositivos robóticos industriales, realizando énfasis en los tipos de programación y el estado actual de este tema de...