Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida

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Title: Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida
Authors: Tenesaca Quituisaca, José Fausto
González Cardenas, Oscar Xavier
Advisor: Carpio Alemán, Marco Alexander
Abstract: The project deals with the implementation of PID controllers on a system that has a non-linear behavior, this is specifically for a proportional valve-hydromotor system, the parameters to control are the position and speed of the hidromotor, to work on this type of systems it is proposed to apply approximate and extended linearization techniques.
Translated abstract: El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas se propone aplicar las técnicas de linealización aproximada y extendida.
Keywords: TEORÍA DEL CONTROL
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
MODELAMIENTO EXPERIMENTAL
HIDROMOTOR
Issue Date: Jul-2018
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16197
Language: spa
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