Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16197| Title: | Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida |
| Authors: | Tenesaca Quituisaca, José Fausto González Cardenas, Oscar Xavier |
| Advisor: | Carpio Alemán, Marco Alexander |
| Abstract: | The project deals with the implementation of PID controllers on a system that has a non-linear behavior, this is specifically for a proportional valve-hydromotor system, the parameters to control are the position and speed of the hidromotor, to work on this type of systems it is proposed to apply approximate and extended linearization techniques. |
| Translated abstract: | El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas se propone aplicar las técnicas de linealización aproximada y extendida. |
| Keywords: | TEORÍA DEL CONTROL REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN MODELAMIENTO EXPERIMENTAL HIDROMOTOR |
| Issue Date: | Jul-2018 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16197 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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