Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida

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dc.contributor.advisorCarpio Alemán, Marco Alexander-
dc.contributor.authorTenesaca Quituisaca, José Fausto-
dc.contributor.authorGonzález Cardenas, Oscar Xavier-
dc.date.accessioned2018-10-13T14:19:07Z-
dc.date.available2018-10-13T14:19:07Z-
dc.date.issued2018-07-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16197-
dc.descriptionEl proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas se propone aplicar las técnicas de linealización aproximada y extendida.en_US
dc.description.abstractThe project deals with the implementation of PID controllers on a system that has a non-linear behavior, this is specifically for a proportional valve-hydromotor system, the parameters to control are the position and speed of the hidromotor, to work on this type of systems it is proposed to apply approximate and extended linearization techniques.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccessen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectTEORÍA DEL CONTROLen_US
dc.subjectREGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICOen_US
dc.subjectCONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALESen_US
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNen_US
dc.subjectMODELAMIENTO EXPERIMENTALen_US
dc.subjectHIDROMOTORen_US
dc.titleEvaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendidaen_US
dc.typebachelorThesisen_US
ups.carreraIngeniería Electrónica-
ups.sedeSede Cuenca-
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