Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14558| Título : | Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables |
| Autor : | González Álvarez, Natalia Ximena |
| Director de Tesis: | Carpio Alemán, Marco Alexander |
| Resumen traducido: | The developed program allows to observe the trajectory evolution of the end effector for a cable-driven parallel robot activated by eight cables, in order to detect possible collisions and to evaluate the action of the robot ropes. This information can be used to determine the feasibility of the selected position and orientation by the user. |
| Resumen : | El programa desarrollado permite observar la evolución de la trayectoria del efector final de un robot paralelo activado por ocho cables, detectar las posibles colisiones y calcular la acción de las cuerdas del robot. Con esta información se puede determinar la factibilidad de la posición y orientación seleccionada por el usuario. |
| Palabras clave : | MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN ROBÓTICA ROBOTS SIMULACIÓN POR COMPUTADORES EFECTOR FINAL |
| Fecha de publicación : | 2017 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14558 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
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