Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14558Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Carpio Alemán, Marco Alexander | - |
| dc.contributor.author | González Álvarez, Natalia Ximena | - |
| dc.date.accessioned | 2017-08-31T14:34:05Z | - |
| dc.date.available | 2017-08-31T14:34:05Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14558 | - |
| dc.description | El programa desarrollado permite observar la evolución de la trayectoria del efector final de un robot paralelo activado por ocho cables, detectar las posibles colisiones y calcular la acción de las cuerdas del robot. Con esta información se puede determinar la factibilidad de la posición y orientación seleccionada por el usuario. | en_US |
| dc.description.abstract | The developed program allows to observe the trajectory evolution of the end effector for a cable-driven parallel robot activated by eight cables, in order to detect possible collisions and to evaluate the action of the robot ropes. This information can be used to determine the feasibility of the selected position and orientation by the user. | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.rights | openAccess | en_US |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
| dc.subject | MODELOS MATEMÁTICOS | en_US |
| dc.subject | MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN | en_US |
| dc.subject | ROBÓTICA | en_US |
| dc.subject | ROBOTS | en_US |
| dc.subject | SIMULACIÓN POR COMPUTADORES | en_US |
| dc.subject | EFECTOR FINAL | en_US |
| dc.title | Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables | en_US |
| dc.type | masterThesis | en_US |
| ups.carrera | Maestría en Métodos Matemáticos y Simulación Numérica en Ingeniería | - |
| ups.sede | Sede Cuenca | - |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT007156.pdf | Texto completo | 1,89 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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