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Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Ortiz González, Juan Paúl (Dec-2013)
Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología para adaptarse al error que se produce con...
Diseño y construcción de un prototipo de electroencefalógrafo para adquisición de señales cerebrales
Ortiz González, Juan Paúl; Reinoso Avecillas, Manuel Jeová (May-2010) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El presente proyecto de tesis realiza un análisis introductorio a la anatomía y fisiología del encéfalo en lo que respecta a sus partes, ubicaciones y funciones, conceptos importantes para entender cómo funcionan los sistemas electroencefalográficos. Además, se estudia el método de adquisición de...
Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
Ortiz González, Juan Paúl (2014) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el...