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Diseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTA
Pazmiño Villavicencio, Jarold Alexander (mar-2024) - [Director: Ortiz González, Juan Paúl]
El resumen del proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema avanzado de interconexión para dispositivos inteligentes usando ROS en el vehículo autónomo ANTA, destacando la creación de un blindaje robusto para la computadora principal y evaluando las restricciones del sistema ROS...