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Title: Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
Authors: Escandón Cueva, Rodrigo Andrés
Advisor: Carpio Alemán, Marco Alexander
Keywords: ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTS - PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS)
INTERFASES CON EL USUARIO (COMPUTADORES)
SOFTWARE PARA COMPUTADORES
INDUSTRIA - CONTROL AUTOMÁTICO
Issue Date: Jun-2013
Abstract: The project is a collection of conceptual information about industrial robotics, its impact on industry, society and the main components that are part of industrial robotic devices, making emphasis on the types of programming and the current status of this issue in order to enhance the design and programming subsequent monitoring and control software developed for a robot arm clearly academic aim is to provide a dynamic platform that provides the tools needed to support practical and conceptual issues related to industrial robotics and control.
Description: El proyecto es un compendio de información conceptual sobre la robótica industrial su impacto en la industria, la sociedad y los principales componentes que forman parte de los dispositivos robóticos industriales, realizando énfasis en los tipos de programación y el estado actual de este tema de manera de dar realce al diseño y posterior programación del software de monitoreo y control desarrollado para un brazo robot articulado cuyo objetivo netamente académico es brindar una plataforma dinámica que brinde las herramientas necesarias para el apoyo practico y conceptual de los temas referentes a robótica industrial y control.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4646
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