Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4646
Título : Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
Autor : Escandón Cueva, Rodrigo Andrés
Director de Tesis: Carpio Alemán, Marco Alexander
Resumen traducido: The project is a collection of conceptual information about industrial robotics, its impact on industry, society and the main components that are part of industrial robotic devices, making emphasis on the types of programming and the current status of this issue in order to enhance the design and programming subsequent monitoring and control software developed for a robot arm clearly academic aim is to provide a dynamic platform that provides the tools needed to support practical and conceptual issues related to industrial robotics and control.
Resumen : El proyecto es un compendio de información conceptual sobre la robótica industrial su impacto en la industria, la sociedad y los principales componentes que forman parte de los dispositivos robóticos industriales, realizando énfasis en los tipos de programación y el estado actual de este tema de manera de dar realce al diseño y posterior programación del software de monitoreo y control desarrollado para un brazo robot articulado cuyo objetivo netamente académico es brindar una plataforma dinámica que brinde las herramientas necesarias para el apoyo practico y conceptual de los temas referentes a robótica industrial y control.
Palabras clave : ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTS - PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS)
INTERFASES CON EL USUARIO (COMPUTADORES)
SOFTWARE PARA COMPUTADORES
INDUSTRIA - CONTROL AUTOMÁTICO
Fecha de publicación : jun-2013
URI : https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4646
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-CT002637.pdfTexto completo3,65 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons