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Title: Estimación de coordenadas espaciales de un objeto esférico usando LabView y el Embedded Vision System (EVS) de National Instuments
Authors: Pineda Guncay, Claudio Ismael
Advisor: Carpio Alemán, Marco Alexander
Keywords: PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
VISIÓN POR COMPUTADOR
PERCEPCIÓN VISUAL
SOFTWARE PARA COMPUTADORES
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Issue Date: Oct-2013
Abstract: Stereoscopic vision is a technique that is used to acquire information of a tri- dimensional scene. To be able to do this, we need the distance to the objects that be present at that moment in the scene. For instance, this technique is used in the robotic field due to robots need a precise information of the environment to develop their work without any inconvenience. Using this criteria, the proposed system will collect information that it will allow us to estimate the distance and the position of an object in the space.
Description: La visión estereoscópica es una técnica para adquirir información de una escena tridimensional. Para desarrollar esto necesitamos la distancia a los objetos que estén en la escena. Por ejemplo, esta técnica es usada en la robótica debido a que los robots necesitan información precisa del ambiente en el que se está desarrollando para realizar su tarea sin ningún tipo de inconveniente. Usando este criterio, el sistema propuesto recopilará información que permita llevar acabo la estimación de la distancia a un objeto y su posición en el espacio.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5203
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