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Title: Implementación de un sistema de control en tiempo real bajo una plataforma linux aplicado a un levitador magnético
Authors: Rojas Narváez, Elio Andrés
Saquisilí González, Milton Antonio
Advisor: Carpio Alemán, Marco Alexander
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
SOFTWARE LIBRE
ELECTROMAGNETISMO
AIRE IONIZADO - CONTROL AUTOMÁTICO
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Issue Date: Jul-2013
Abstract: In this paper develops the design and implementation of an open platform based on Free Software (Linux) to allow the development and modification of control systems that will be implemented on a Magnetic Levitator in RTAI (Real Time), without the need for specialized control hardware, as such use is lacking, both hardware and expensive software for data acquisition, requiring only one general purpose PC and a PCI card compatible with the operating system used to to develop a fast and efficient driver.
Description: En el presente trabajo se desarrolla el diseño e implementación de una plataforma abierta basada en Software Libre(Linux) que permita el desarrollo y modificación de sistemas de control que serán implementados en un Levitador Magnético en RTAI (Tiempo Real), sin la necesidad de un hardware de control especializado, por tal motivo se carece de la utilización, tanto de hardware como de software costosos para la adquisición de datos, siendo necesario únicamente una PC de propósito general y una tarjeta PCI compatible con el sistema operativo utilizado para poder desarrollar un controlador rápido y eficiente.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6418
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